DOMESTIC CONFERENCE

List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
48 2006 강대훈,이원기,이장명, "신경망과 PID제어기를 이용한 로봇의 효율적 제어 알고리즘," file robotics 2014.10.22 16273
47 2007 이원기, 손현석, 이장명, "PD-슬라이딩 모드 복합제어를 이용한 다관절 머니퓰레이터 제어," file robotics 2014.10.22 16343
46 2002 고기범, 허화라, 이장명, "적응 슬라이딩 모드에 의한 이동 로봇의 강인한 제어," robotics 2014.10.22 16366
45 2002 박창규, 손 권, 이장명, 이만형, "시각정보를 고려한 오프라인 프로그래밍 시스템의 개발," robotics 2014.10.22 16371
44 2007 한순신, 최재영, 이장명, "열화상 카메라와 CCD 카메라를 이용한 배전선 고장진단 로봇개발," file robotics 2014.10.22 16375
43 2007 조운비, 이장명, "실내 위치 인식 시스템의 영역확장 기법," file robotics 2014.10.22 16382
42 2002 임재남, 김일명, 윤경식, 진태석, 이장명, "가상의 힘 정보를 이용한 이동로봇의 적응임피던스 제어," file robotics 2014.10.22 16387
41 2007 곽영신, 손현석, 이장명, "실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능 개선," file robotics 2014.10.22 16411
40 2002 강진구, 배동석 이장명, "AC 3상 서보 모터 제어 시스템의 설계," robotics 2014.10.22 16412
39 2006 총림,이장명, "Adaptive Tuning of PID Controller Using the Radial Basis Function Network," file robotics 2014.10.22 16460
38 2002 이봉기, 박수민, 진태석, 이장명, 이권순, "CCD카메라와 레이저 거리미터기를 이용한 스프레더 자세 인식 방법 연구," file robotics 2014.10.22 16466
37 2002 진상영, 이민철, 손 권, 이만형, 이장명, 안두성, "신호압축법과 상관계수를 이용한 비선형시스템의 동특성 규명에 관한 연구," robotics 2014.10.22 16486
36 2015 우창준, 김동언, 이장명, "이륜 역진자형 이동 로봇의 균형제어" file robotics 2015.06.19 16508
35 2002 강동호, 주진화, 이장명, "효율적인 생산 공정 관리를 위한 공정자료 집중화 시스템," robotics 2014.10.22 16555
34 2002 허영태, 이장명, "손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어," robotics 2014.10.22 16575
33 2002 박민조, 손 권, 이민철, 이만형, 안두성, 이장명, "3차원 그래픽을 이용한 SCARA 로보트의 오프라인 프로그래밍," robotics 2014.10.22 16592
32 2002 박수민, 조방현, 진태석, 이장명, "실내 환경에서 이동로봇 주행을 위한 절대적 위치추정," file robotics 2014.10.22 16605
31 2002 강진구, 허화라, 이장명, "이동매니퓰레이터의 최적자세를 고려한 협동제어에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 16610
30 2007 로호, 김홍철, 한순신, 이장명, "고조파 추출을 이용한 불량애자 검출장치 개발연구, " file robotics 2014.10.22 16628
29 2002 허화라, 이장명, "예측제어기를 이용한 불확실한 시간지연 보상," file robotics 2014.10.22 16648
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