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한순신,정희석,이장명 "Dual Compasses를 이용한 스프레더의 자세 제어" 정보및제어심포지움논문집(ICS07), pp. 366-368, 2007/4/27.


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
268 2002 김훈진, 이장명, "초음파 센서를 사용한 이동로봇의 주행 시뮬레이션," file robotics 2014.10.22 12063
267 2002 김병화, 최승욱, 이장명, "패턴인식을 통한 카메라 위치와 방향의 정밀한 능동보정," file robotics 2014.10.22 12109
266 2015 한성익, 하현욱, 이장명, "적응 Super-Twisting Backstepping 제어기를 이용한 Quadrotor UAV 제어" file robotics 2015.11.12 12112
265 2015 김동언, 윤하늘, 한성익, 이장명, "이동 로봇의 무선 통신 시스템" file robotics 2015.12.30 12128
264 2002 주재율, 최승욱, 한승준, 이장명, "실시간 차선 추적을 위한 최적의 Moving Window 기법," file robotics 2014.10.22 12192
263 2016 김덕수, 김동언, 조옥동, 이장명, "4 자유도 매니퓰레이터를 이용한 물체 인식 및 분류" file robotics 2016.03.14 12194
262 2002 박진우, 노동규, 박재한, 허화라, 이장명, "CAN을 이용한 분산 제어 구조를 가지는 이동로봇 구현," file robotics 2014.10.22 12207
261 2016 김진호, 안종우, 김선우, 이장명, "퍼멀로이의 형상을 이용한 저주파 대역에서의 자기장 차폐 성능 확인" file robotics 2016.06.08 12284
260 2009 류성민, 이장명, "GPS와 퍼지제어를 이용한 실외 자율이동 로봇의 경로 계획 기법," file robotics 2014.10.22 12305
259 2016 김선우, 이동혁, 박영식, 이장명, "6 자유도 직·병렬 Haptic Device의 기구학 해석" file robotics 2016.05.17 12325
258 2015 안종우, 하휘명, 왕즈타오, 이장명,"퍼지 제어기를 이용한 볼 로봇의 자세 제어 및 주행" file robotics 2015.06.19 12347
257 2002 진태석, 박재한, 이장명, "프리즈마틱 축을 갖는 3자유도 이동로보트의 최적 설계," file robotics 2014.10.22 12375
256 2002 박재한, 노동규, 박진우, 이장명, "분산명령구조를 이용한 이동로봇의 지능적 운행," file robotics 2014.10.22 12389
255 2002 진태석, 강진구, 이장명, "이동로봇의 주행특성을 고려한 최적설계," file robotics 2014.10.22 12445
254 2016 김선우, 안종우, 이동혁, 이장명 , "거리정보를 이용한 다중 모바일 로봇의 위치인식 시스템" file robotics 2016.03.02 12492
253 2002 유제택, 김대원, 구상화, 이장명, "스트레인 게이지형 센서 신호조정기 자동교정 및 시뮬레이션," file robotics 2014.10.22 12532
252 2002 유제택, 이장명, 구상화, "차량성능계측 원격측정 시스템의 L-Band 무지향성 원편파 안테나 설계연구," file robotics 2014.10.22 12542
251 2015 최원석,윤하늘,이동혁,이장명,"UPF와 약결합 방식의 센서융합을 이용한 수면위치인식" file robotics 2015.04.03 12554
250 2002 유제택, 이장명, 구상화, "원격측정 시스템의 송수신 능력 향상을 위한 원편파 안테나의 연구," file robotics 2014.10.22 12558
249 2002 한만용, 김용태, 이장명, "5축 로보트의 제어기 설계," robotics 2014.10.22 12572
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