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김일명, 김완철, 윤경식, 박진우, 이장명, "손동작 인식을 이용한 이동로봇의 주행," 대한 전자공학회 한국통신학회 부산·경남·울산지부 추계학술논문발표회 논문집, pp.171-177,동명정보대학교 2001/12/01.


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
248 2002 안성균, 한승준, 이장명, "힘 정보와 비젼 정보를 이용한 Remote Peg-in-Hole 작업 구현," file robotics 2014.10.22 13052
247 2002 정민식, 박진우, 이장명, "CAN 기반의 원격제어 시스템을 위한 JAVA Client/Server 개발," robotics 2014.10.22 13061
246 2002 박흥인, 이장명, "이중 제어 모드를 갖는 퍼지 제어기에 의한 비선형 시스템의 정밀 제어," robotics 2014.10.22 13067
245 2002 박재한, 노동규, 김종형, 이장명, "이동물체 포획을 위한 이동로봇의 동작계획," file robotics 2014.10.22 13079
244 2009 최성희, 황종명, 안부환, 이장명, "외바퀴 로봇의 자세 및 방향제어," file robotics 2014.10.22 13090
243 2002 이영진, 이민철, 안철기, 손권, 이장명, "화상정보를 이용한 로봇기구학의 오차 보정," file robotics 2014.10.22 13101
242 2016 김선우, 안종우, 이동혁, 이장명 , "거리정보를 이용한 다중 모바일 로봇의 위치인식 시스템" file robotics 2016.03.02 13110
241 2002 배길호, 한성현, 이민철, 손권, 이장명, 이만형, 김성권, "TMS320C5X 칩을 사용한 스카라 로봇의 극점배치 자기동조 적응제어기의 실현," robotics 2014.10.22 13114
240 2002 한만용, 김용태, 이장명, "5축 로보트의 제어기 설계," robotics 2014.10.22 13121
239 2010 조재한, 장원석, 이장명, "파이프 라인 탐사 로봇 계발," file robotics 2014.10.22 13162
» 2002 김일명, 김완철, 윤경식, 박진우, 이장명, "손동작 인식을 이용한 이동로봇의 주행," file robotics 2014.10.22 13197
237 2009 이수성, 이호원, 이장명, "역진자 시스템과 로봇구동체의 효율적인 제어," file robotics 2014.10.22 13234
236 2002 김정원, 이장명, "관측기 설계에 의한 시간지연 시스템의 강인한 제어," file robotics 2014.10.22 13248
235 2010 박계도, 이장명, "적외선 카메라를 이용한 극한 상황 모니터링," file robotics 2014.10.22 13261
234 2002 박재한, 정병현, 허화라, 이장명, "LQG/LTR 방법을 이용한 시간지연을 갖는 로봇 메니퓰레이터의 강인한 제어기 설계," file robotics 2014.10.22 13268
233 2004 이장명, "인터넷 환경에서 힘 반영을 이용한 이동로봇의 원격제어," file robotics 2014.10.22 13287
232 2008 정정윤, 이장명, "속도 응답특성이 향상된 PMSM 센서리스 적용 슬라이드 모드 관측기," file robotics 2014.10.22 13325
231 2002 장영희, 안철기, 이만형, 손권, 이장명, 이민철, 한성현, 최재원, 김성권,김종형, "오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발," file robotics 2014.10.22 13342
230 2002 최승욱, 한승준, 이장명, "최적의 Moving Window를 사용한 실시간 차선 및 장애물 감지," file robotics 2014.10.22 13347
229 2002 주재율, 최승욱, 허화라, 이장명, "3차원 특징 정보를 이용한 이동 로봇의 복도 환경 인식," file robotics 2014.10.22 13362
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