DOMESTIC CONFERENCE

List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
228 2002 박민규, 이민철, 손권, 이장명, 한명철, 유완석, "차량 주행 감각 재현을 위한 운전 시뮬레이터 개발에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 12967
227 2002 주재율, 최승욱, 허화라, 이장명, "3차원 특징 정보를 이용한 이동 로봇의 복도 환경 인식," file robotics 2014.10.22 12968
226 2009 권영국, 류성민, 이장명, "퍼지 제어와 GPS를 이용한 자율 이동로봇의 실외 경로 계획 기법," file robotics 2014.10.22 12996
225 2005 최병석,이장명 " 모바일 로봇의 위치 인식을 위한 RFID 센서 공간," file robotics 2014.10.22 13004
224 2011 김현우, 황요섭, 이장명, "3D 맵 빌딩을 위한 칼만 필터 기반의 각 추출" file robotics 2014.10.22 13034
223 2002 박흥인, 장정규, 이장명, "DSP를 이용한 SCARA 로봇의 동적 제어 시스템의 실현," robotics 2014.10.22 13041
222 2006 최효식,황진아,이장명, "DGPS, Active Beacon System을 이용한 이동로봇의 실내외 위치추정," file robotics 2014.10.22 13051
221 2010 서영수,하현욱, 이장명, "마이크로폰 어레이를 통한 불량애자 인식 알고리즘," file robotics 2014.10.22 13059
220 2002 박진우, 지석준, 이장명, "CAN을 이용한 선박용 탱크 모니터링 시스템 개발," file robotics 2014.10.22 13071
219 2002 김일명, 김완철, 윤재무, 진태석, 이장명, "손동작 인식을 이용한 이동로봇의 주행," file robotics 2014.10.22 13091
218 2009 최원연, 박재현, 이장명, "RF/초음파센서를 이용한 다중 이동로봇의 위치 인식," file robotics 2014.10.22 13093
217 2009 이준석, 이호원, 이장명, "지면의 기울기 변화에 따른 도립진자의 제어," file robotics 2014.10.22 13125
216 2002 강진구, 진태석, 김민규, 이장명, "8자유도로 구성된 잉여로봇의 협동제어에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 13178
215 2016 박영식, 안종우, 이동혁, 이장명, "RF거리측정센서를 이용한 위치인식 시스템" file robotics 2016.03.14 13217
214 2014 S.I.Han, J.H.Han, and J.M.Lee, "Distributed Adaptive Backstepping Consensus Control for Multi-Agent Euler-Lagrange Systems" file robotics 2014.12.22 13219
213 2002 윤경식, 한승준, 이동훈, 강진구, 이권순, 이장명, "지능형 통합항만관리 시스템을 위한 Automatic Guided Vehicle 설계 및 구현," file robotics 2014.10.22 13231
212 2004 서상욱, 이효문, 김홍철, 이장명, "지능형 엔진 스로틀 밸브 제어시스템(ETCS)에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 13255
211 2006 임형수,이장명, "RFID 센서공간에서 효율적인 알고리즘에 의한 모바일 로봇의 위치인식," file robotics 2014.10.22 13330
210 2015 박영식, 최원석, 이장명, "EKF와 DWT를 이용한 GPS/INS 융합센서 기반 수면이동체의 위치인식" file robotics 2015.06.19 13334
209 2003 정식훈, 윤재무, 김건태, 이장명, "능동 카메라를 이용한 이동매니퓰레이터의 작업 수행," file robotics 2014.10.22 13336
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