DOMESTIC CONFERENCE


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
208 2002 윤경식, 이동훈, 강진구, 이권순, 이장명, "조향함수를 고려한 UCT/AGV 설계 및 구현," file robotics 2014.10.22 13616
» 2006 김대상,전찬성,이장명, "반복 최소 자승법을 이용한 전자식 스로틀 바디의 PID GAIN AUTO TUNING," file robotics 2014.10.22 13617
206 2002 이만형, 한성현, 이장명, 손권, 이민철, 최재원, "오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발," file robotics 2014.10.22 13619
205 2003 정식훈, 윤재무, 김건태, 이장명, "능동 카메라를 이용한 이동매니퓰레이터의 작업 수행," file robotics 2014.10.22 13637
204 2015 박영식, 최원석, 이장명, "EKF와 DWT를 이용한 GPS/INS 융합센서 기반 수면이동체의 위치인식" file robotics 2015.06.19 13640
203 2002 Sung K. An, Seung J. Han, and Jang M. Lee, "Implementation of a Remote Peg-in-Hole Operation using a Two Degrees of Freedom Force-Reflective Joystick," file robotics 2014.10.22 13650
202 2002 이현석, 고재평, 박진우, 최순봉, 이장명, "CAN을 이용한 BLDC 모터의 다중제어기 개발," file robotics 2014.10.22 13651
201 2002 장재석, 이장명, "에어컨 인버터의 3차원 Vector 제어," robotics 2014.10.22 13670
200 2004 이장명,"GPS와 듀얼 전자 컴파스를 이용한 혼합항법 시스템," file robotics 2014.10.22 13680
199 2009 서원교, 양태경, 이장명, "다 개체 로봇의 위치주정에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 13716
198 2008 류상원, 고재평, 이장명, " IIR필터를 이용한 자이로 센서의 누적오차 보정 알고리즘 구현," file robotics 2014.10.22 13726
197 2002 신홍철, 주재흠, 이상욱, 남기곤, 이장명, "폐색영역을 고려한 밝기 기반 쌍방향 스테레오 정합," file robotics 2014.10.22 13729
196 2002 한승준, 주재율, 최승욱, 이장명, "6자유도 Haptic 인터페이스 기구의 동적 특성 보상과 LQG/LTR 선형제어기법을 이용한 강인 제어," file robotics 2014.10.22 13729
195 2008 양태경, 최문규, 이장명, "Global feature를 이용한 Single curvature," file robotics 2014.10.22 13735
194 2006 장뢰,이장명, "A New control Approach for TESCAE-ALS Crane," file robotics 2014.10.22 13742
193 2015 유호윤, 이인욱, 김진호, 이장명, "Multi-GPS/INS를 이용한 이동로봇의 정밀 위치인식" file robotics 2015.06.19 13745
192 2002 박성현, 김병화, 배동석, 이장명, "이동카메라에 의한 이동 표적의 실시간 추적," file robotics 2014.10.22 13750
191 2002 박헌, 이상철, 이수성, 이장명, "파라메타 추정 알고리즘을 통한 Haptic Interface의 임피던스제어," file robotics 2014.10.22 13850
190 2002 방시현, 원태현, 이장명, 이만형, "2차원 경로상에서 이동물체에 대한 로봇의 회피 알고리즘," robotics 2014.10.22 13877
189 2008 하현욱, 강진구, 이장명, "어레이 마이크를 이용한 불량애자의 거리 및 방향인식 알고리즘," file robotics 2014.10.22 13888
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