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남기군, 류은태, 이장명, "스프레더 흔들림을 이용한 컨테이너 위치 측정 기법," 2005년도 제어자동화시스템공학회 합동 학술발표대회 논문집, pp. 95-100, 2005/12/2.  


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
168 2011 진호, 손준배, 왕강, 이장명, "10 자유도 양팔 로봇의 기구학적 해석" file robotics 2014.10.22 14274
167 2006 황진아,이장명, "다중 센서를 이용한 랜딩 시스템," file robotics 2014.10.22 14305
166 2002 박헌, 이상철, 이수성,이장명, "강인적응 알고리즘을 통한 Haptic Interface의 임피던스 제어," file robotics 2014.10.22 14310
165 2002 박헌, 이상철, 이수성, 허화라, 이장명, "강인 임피던스 제어를 통한 6 자유도 Haptic Interface의 감각복원," robotics 2014.10.22 14313
164 2002 김병화, 손홍래, 이동훈, 이장명, "로봇 시뮬레이션에서의 사이클 타임 오차 보정에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 14315
163 2011 진호, 손준배, 이장명, "PD 제어기를 이용한 5자유도 양팔 로봇의 위치제어" file robotics 2014.10.22 14326
162 2002 배동석, 이장명, "서보 제어기와 PLC를 통합한 권취 제어기 설계," robotics 2014.10.22 14332
161 2003 김건태, 이정용, 김상주, 이장명, "자동차 스로틀 유압밸브의 엑츄에이터 제어," file robotics 2014.10.22 14345
160 2003 최승욱, 이장명, "인터넷 환경에서 원격 로봇의 운용," file robotics 2014.10.22 14370
159 2006 황진아, 남기군, 이장명, “레이저빔 궤적을 이용한 강인한 랜딩 시스템” file robotics 2014.10.22 14371
158 2014 이동주,윤열민,황요섭,이장명, "ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 작성" file robotics 2014.10.22 14400
157 2014 정희인,우창준,이장명, "이동로봇의 물체 이동을 위한 협조제어 방법 연구" file robotics 2014.10.22 14408
156 2002 유제택, 김대원, 구상화, 이장명, "PXI 버스를 이용한 강인한 계측시스템 개발," file robotics 2014.10.22 14414
» 2005 남기군, 류은태, 이장명, "스프레더 흔들림을 이용한 컨테이너 위치 측정 기법," file robotics 2014.10.22 14450
154 2010 이현,이동규, 이장명, "CAN을 기반으로 하는 선박 엔진 상태 모니터링 시스템," file robotics 2014.10.22 14459
153 2002 박헌, 이상철, 정식훈, 허화라, 이장명, "적응 임피던스제어 알고리즘을 이용한 이동로봇의 충돌회피," file robotics 2014.10.22 14463
152 2013 안재원, 한승희, 이장명, "PID 제어기를 이용한 자전거 로봇의 균형 제어" file robotics 2014.10.22 14465
151 2002 배동석, 최진호, 이장명, "3축 제어의 자동창고 설계," robotics 2014.10.22 14482
150 2014 김민규,우창준,이장명, "6자유도를 가지는 모바일 머니퓰레이터의 균형제어" file robotics 2014.10.31 14484
149 2002 윤재무, 강웅기, 진태석, 이장명, "하드웨어 방식의 Monochrome/Color 실시간 변환기 설계 및 구현," file robotics 2014.10.22 14492
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