2011

진호, 손준배, 이장명, "PD 제어기를 이용한 5자유도 양팔 로봇의 위치제어"

by robotics posted Oct 22, 2014
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진호, 손준배, 이장명, "PD 제어기를 이용한 5자유도 양팔 로봇의 위치제어" 제 6회 한국로봇공학회 종합 학술대회 논문집, 대구,영남대학교, 2011/6/30~7/2.


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