DOMESTIC CONFERENCE

조회 수 14396 추천 수 0 댓글 0
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print
배동석, 최진호, 이장명, "3축 제어의 자동창고 설계," 제 2 차 제어자동화시스템공학회 부산·경남·울산지부 학술회의 논문집, 창원대학교, pp. 95-98, 1999/12/11.


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
148 2002 진기홍, 강진구, 이장명, "Task-Oriented Manipulability Measure를 이용한 이동 매니퓰레이터의 연속 작업 수행," robotics 2014.10.22 14420
147 2011 이동혁, 최성희, 윤바다, 이장명, "IR 센서를 이용한 물고기 로봇의 장애물 인식 연구" file robotics 2014.10.22 14452
146 2008 류상원, 하현욱, 이장명, "FIR필터를 이용한 자이로센서의 누적오차 보정 알고리즘 구현," file robotics 2014.10.22 14463
145 2010 최성희,황종명, 이장명, "외바퀴 로봇의 자세 및 방향 제어," file robotics 2014.10.22 14510
144 2002 박진우, 진기홍, 노동규, 박재한, 지석준, 이장명, "CAN을 기반으로 하는 실시간 탱크 모니터링 시스템," file robotics 2014.10.22 14524
143 2010 황서영, 박재현, 이장명, "쿼트콥터의 착륙 자세 제어를 위한 기울기 검출," file robotics 2014.10.22 14525
142 2010 박계도,서원교, 이장명, "CAN으로 표현한 분산 제어 시스템 이동로봇," file robotics 2014.10.22 14531
141 2011 김윤기, 김현우, 황요섭, 이장명, "3축 가속도 센서의 착용 위치에 따른 보폭 추정" file robotics 2014.10.22 14549
140 2002 박민규, 민관식, 주원동, 이민철, 이장명, "자율이동로봇의 이동물체추적 알고리즘 개발," file robotics 2014.10.22 14559
139 2010 서영수, 이장명, "강인한 SPMSM 속도 제어기 설계를 위한 PD-슬라이딩 모드 제어의 절환" file robotics 2014.10.22 14571
138 2008 정정윤, 고재평, 이장명, "PMSM 센서리스 응답특성 향상을 위한 개선된 적응 슬라이딩," file robotics 2014.10.22 14586
137 2010 장원석, 조승근, 이장명, "고속 이동로봇에 적합한 효율적인 위치인식기법" file robotics 2014.10.22 14620
136 2014 김현우,김민규,이장명, "모바일 머니퓰레이터의 설계와 PID제어를 통한 균형제어" file robotics 2014.10.22 14631
135 2005 조승근, 한순신, 이장명, "단일 홀 센서 힘 반영 전자 조이스틱을 이용한 모바일 로봇 원격 제어," file robotics 2014.10.22 14636
134 2008 박재현, 이경문, 이장명, "최소의 초음파 센서를 이용한 이동로봇의 절대위치추정기법에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 14642
133 2002 김민규, 진기홍, 강진구, 이장명, "Manipulability Ellipsoid를 이용한 이동매니퓰레이터의 자세 제어에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 14735
132 2014 이동혁,노경욱,강선균,김현우,이장명, "촉각정보를 이용한 햅틱 네비게이션 시스템" file robotics 2014.10.22 14747
131 2002 진기홍, 김희동, 강진구, 이장명, "비젼 정보 및 최적 경로를 이용한 이동매니퓰레이터의 작업수행," file robotics 2014.10.22 14803
130 2002 이현석, 임재남, 임재남, 고재평, 박진우, 이장명, "인터넷과 CAN을 이용한 원격 분산 Embedded system 설계," file robotics 2014.10.22 14803
129 2002 한성현, 안두성, 이민철, 이장명, 손 권, 이만형, "극배치와 역모델을 이용한 로보트 Manipulator의 견실한 제어기 설계," robotics 2014.10.22 14805
Board Pagination ‹ Prev 1 ... 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ... 15 Next ›
/ 15

Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5