DOMESTIC CONFERENCE

List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
13 2002 유제택, 김대원, 구상화, 이장명, "스트레인 게이지형 센서 신호조정기 자동교정 및 시뮬레이션," file robotics 2014.10.22 12945
12 2002 진태석, 강진구, 이장명, "이동로봇의 주행특성을 고려한 최적설계," file robotics 2014.10.22 12867
11 2002 박재한, 노동규, 박진우, 이장명, "분산명령구조를 이용한 이동로봇의 지능적 운행," file robotics 2014.10.22 12784
10 2002 진태석, 박재한, 이장명, "프리즈마틱 축을 갖는 3자유도 이동로보트의 최적 설계," file robotics 2014.10.22 12769
9 2002 박진우, 노동규, 박재한, 허화라, 이장명, "CAN을 이용한 분산 제어 구조를 가지는 이동로봇 구현," file robotics 2014.10.22 12657
8 2002 주재율, 최승욱, 한승준, 이장명, "실시간 차선 추적을 위한 최적의 Moving Window 기법," file robotics 2014.10.22 12608
7 2002 김병화, 최승욱, 이장명, "패턴인식을 통한 카메라 위치와 방향의 정밀한 능동보정," file robotics 2014.10.22 12558
6 2002 김훈진, 이장명, "초음파 센서를 사용한 이동로봇의 주행 시뮬레이션," file robotics 2014.10.22 12516
5 2002 주진화, 이장명, "신경망을 이용한 이동 로봇의 실시간 고속 정밀 제어," file robotics 2014.10.22 12438
4 2002 한성현, 최재원, 손권, 이장명, 이만형, 이민철, "AM1 로봇의 동적 제어를 위한 견실 적응 제어 알고리즘 개발," file robotics 2014.10.22 12401
3 2002 주진화, 이경문, 이장명, "신경망을 이용한 Robot Arm의 디버링 (Deburring) 작업에 관한 연구," robotics 2014.10.22 12360
2 2002 이수성, 한승준, 이원구, 하성기, 이장명, "원격작업을 위한 6자유도 Haptic 인터페이스 설계," file robotics 2014.10.22 12286
1 2002 최승욱, 이장명, "영상 정보에 의한 운전 보조기법 개발," robotics 2014.10.22 12283
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