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허화라, 안부환, 이장명, "예측모델에 의한 시간보상 시스템의 구현," 제 3회 한국지능로봇 종합 학술대회 논문집, 창원컨벤션센터(CECO), pp. 19-20, 2008/6/25-27.


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
108 2009 박치성, 류상원, 이장명, "PD-슬라이딩 모드 복합 제어기를 이용한 매니퓰레이터 제어," file robotics 2014.10.22 14327
107 2008 손주범, 손현석, 이장명, "PD, Sliding Mode Control을 복합한 PMSM 속도제어," file robotics 2014.10.22 14326
106 2002 한만용, 김헌국, 이장명, "영상 정보를 이용한 자율 이동/작업 로보트의 자세 측정," robotics 2014.10.22 14326
105 2003 황철호, 이상헌, 고재평, 이장명, "이동물체의 포획을 위한 최적 경로계획," file robotics 2014.10.22 14319
104 2002 최승욱, 주재율, 허화라, 이장명, "영상정보를 이용한 이동 로봇의 복도주행," file robotics 2014.10.22 14295
103 2012 박찬익, 이상용, 진호, 이장명 "방향 조작성 이용하여 양팔로봇이 물체를 잡기 위한 성능지수 개선에 대한 연구" file robotics 2014.10.22 14286
102 2009 손주범, 서영수, 이장명, "PMSM 센서리스 고속제어 가능한 슬라이딩 모드 관측기 설계," file robotics 2014.10.22 14260
101 2008 하현욱, 강진구, 이장명, "어레이 마이크를 이용한 불량애자의 거리 및 방향인식 알고리즘," file robotics 2014.10.22 14245
100 2002 주재율, 최승욱, 이장명, "신경망을 사용한 장애물 검출을 위한 Moving Windows 기법," robotics 2014.10.22 14182
99 2002 방시현, 원태현, 이장명, 이만형, "2차원 경로상에서 이동물체에 대한 로봇의 회피 알고리즘," robotics 2014.10.22 14168
98 2015 유호윤, 이인욱, 김진호, 이장명, "Multi-GPS/INS를 이용한 이동로봇의 정밀 위치인식" file robotics 2015.06.19 14146
97 2002 박헌, 이상철, 이수성, 이장명, "파라메타 추정 알고리즘을 통한 Haptic Interface의 임피던스제어," file robotics 2014.10.22 14133
96 2008 양태경, 최문규, 이장명, "Global feature를 이용한 Single curvature," file robotics 2014.10.22 14070
95 2006 장뢰,이장명, "A New control Approach for TESCAE-ALS Crane," file robotics 2014.10.22 14069
94 2015 박영식, 최원석, 이장명, "EKF와 DWT를 이용한 GPS/INS 융합센서 기반 수면이동체의 위치인식" file robotics 2015.06.19 14044
93 2008 류상원, 고재평, 이장명, " IIR필터를 이용한 자이로 센서의 누적오차 보정 알고리즘 구현," file robotics 2014.10.22 14042
92 2002 박성현, 김병화, 배동석, 이장명, "이동카메라에 의한 이동 표적의 실시간 추적," file robotics 2014.10.22 14018
91 2009 서원교, 양태경, 이장명, "다 개체 로봇의 위치주정에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 14016
90 2016 박영식, 안종우, 이동혁, 이장명, "RF거리측정센서를 이용한 위치인식 시스템" file robotics 2016.03.14 14003
89 2002 한승준, 주재율, 최승욱, 이장명, "6자유도 Haptic 인터페이스 기구의 동적 특성 보상과 LQG/LTR 선형제어기법을 이용한 강인 제어," file robotics 2014.10.22 13993
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