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List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
88 2004 이장명,"GPS와 듀얼 전자 컴파스를 이용한 혼합항법 시스템," file robotics 2014.10.22 13904
87 2016 박영식, 안종우, 이동혁, 이장명, "RF거리측정센서를 이용한 위치인식 시스템" file robotics 2016.03.14 13903
86 2002 Sung K. An, Seung J. Han, and Jang M. Lee, "Implementation of a Remote Peg-in-Hole Operation using a Two Degrees of Freedom Force-Reflective Joystick," file robotics 2014.10.22 13896
85 2002 장재석, 이장명, "에어컨 인버터의 3차원 Vector 제어," robotics 2014.10.22 13874
84 2003 정식훈, 윤재무, 김건태, 이장명, "능동 카메라를 이용한 이동매니퓰레이터의 작업 수행," file robotics 2014.10.22 13872
83 2006 김대상,전찬성,이장명, "반복 최소 자승법을 이용한 전자식 스로틀 바디의 PID GAIN AUTO TUNING," file robotics 2014.10.22 13863
82 2002 이현석, 고재평, 박진우, 최순봉, 이장명, "CAN을 이용한 BLDC 모터의 다중제어기 개발," file robotics 2014.10.22 13859
81 2006 임형수,이장명, "RFID 센서공간에서 효율적인 알고리즘에 의한 모바일 로봇의 위치인식," file robotics 2014.10.22 13857
80 2002 장정규, 박의열, 이장명, "DSP를 이용한 SCARA 로보트의 동적 제어 시스템 설계," robotics 2014.10.22 13833
79 2002 윤경식, 이동훈, 강진구, 이권순, 이장명, "조향함수를 고려한 UCT/AGV 설계 및 구현," file robotics 2014.10.22 13816
78 2014 S.I.Han, J.H.Han, and J.M.Lee, "Distributed Adaptive Backstepping Consensus Control for Multi-Agent Euler-Lagrange Systems" file robotics 2014.12.22 13805
77 2002 이만형, 한성현, 이장명, 손권, 이민철, 최재원, "오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발," robotics 2014.10.22 13769
76 2002 이만형, 한성현, 이장명, 손권, 이민철, 최재원, "오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발," file robotics 2014.10.22 13763
75 2002 강진구, 진태석, 김민규, 이장명, "8자유도로 구성된 잉여로봇의 협동제어에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 13719
74 2004 서상욱, 이효문, 김홍철, 이장명, "지능형 엔진 스로틀 밸브 제어시스템(ETCS)에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 13706
73 2002 윤경식, 한승준, 이동훈, 강진구, 이권순, 이장명, "지능형 통합항만관리 시스템을 위한 Automatic Guided Vehicle 설계 및 구현," file robotics 2014.10.22 13659
72 2009 이준석, 이호원, 이장명, "지면의 기울기 변화에 따른 도립진자의 제어," file robotics 2014.10.22 13618
71 2009 최원연, 박재현, 이장명, "RF/초음파센서를 이용한 다중 이동로봇의 위치 인식," file robotics 2014.10.22 13618
70 2010 서영수,하현욱, 이장명, "마이크로폰 어레이를 통한 불량애자 인식 알고리즘," file robotics 2014.10.22 13543
69 2002 박흥인, 장정규, 이장명, "DSP를 이용한 SCARA 로봇의 동적 제어 시스템의 실현," robotics 2014.10.22 13540
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