DOMESTIC CONFERENCE

Atachment
첨부파일 '1'
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print
진호, 손준배, 왕강, 이장명, "10 자유도 양팔 로봇의 기구학적 해석" 2011년도 ICROS 전북제주지부 학술대회 논문집, 제주도, 제주대학교 연수원, 2011/7/21~7/23.


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
248 2002 박창규, 손 권, 이장명, 이만형, "시각정보를 고려한 오프라인 프로그래밍 시스템의 개발," robotics 2014.10.22 16300
247 2007 곽영신, 손현석, 이장명, "실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능 개선," file robotics 2014.10.22 16294
246 2002 임재남, 김일명, 윤경식, 진태석, 이장명, "가상의 힘 정보를 이용한 이동로봇의 적응임피던스 제어," file robotics 2014.10.22 16285
245 2002 고기범, 허화라, 이장명, "적응 슬라이딩 모드에 의한 이동 로봇의 강인한 제어," robotics 2014.10.22 16285
244 2007 조운비, 이장명, "실내 위치 인식 시스템의 영역확장 기법," file robotics 2014.10.22 16276
243 2007 한순신, 최재영, 이장명, "열화상 카메라와 CCD 카메라를 이용한 배전선 고장진단 로봇개발," file robotics 2014.10.22 16256
242 2007 이원기, 손현석, 이장명, "PD-슬라이딩 모드 복합제어를 이용한 다관절 머니퓰레이터 제어," file robotics 2014.10.22 16237
241 2006 강대훈,이원기,이장명, "신경망과 PID제어기를 이용한 로봇의 효율적 제어 알고리즘," file robotics 2014.10.22 16168
240 2011 한인우, 이석인, 이재오, 이장명, "PD Fuzzy 제어기를 이용한 자륜형 역진자의 제어" file robotics 2014.10.22 16150
239 2002 허영태, 김경미, 이경호, 이장명, "FM부가방송서비스의 품질측정," file robotics 2014.10.22 16135
238 2002 문영식, 주진화, 김유신, 이장명, "다층 신경망을 이용한 이동 로보트의 정밀제어," robotics 2014.10.22 16133
237 2007 전찬성, 엄위섭, 이장명, "개선된 슬라이딩 모드 적응 관측기를 이용한 PMSM 센서리스 속도 응답특성 개선," file robotics 2014.10.22 16099
236 2014 황승익,하휘명,이장명, "효율적인 주행 제어를 위한 메카넘휠을 적용한 모바일 볼 로봇" file robotics 2014.10.22 16086
235 2002 정희용, 이현석, 이장명, "CAN과 인터넷을 이용한 BLDC 모터의 원격분산 제어 시스템 설계," file robotics 2014.10.22 16074
234 2002 김상주, 강진구, 최승욱,이장명, "PCB 조립로봇 자동화를 위한 시스템 구현," file robotics 2014.10.22 16057
233 2002 윤종보, 배동석, 이장명, "공정 관리를 위한 자료 집중화 시스템," robotics 2014.10.22 16035
232 2002 Jang M. Lee, "Control of a Mobile Robot Supporting a Task Robot on the Top," robotics 2014.10.22 16015
231 2002 이봉기, 박수민, 진태석, 이장명, "CCD 카메라와 레이저 거리미터기를 이용한 컨테이너와 스프레더 사이의 3차원 거리정보 추출," file robotics 2014.10.22 15897
230 2007 한순신,정희석,이장명 "Dual Compasses를 이용한 스프레더의 자세 제어" file robotics 2014.10.22 15894
229 2007 정재훈, 이장명, "휴대폰용 자동 초점 카메라모듈 개발, " file robotics 2014.10.22 15880
Board Pagination ‹ Prev 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 15 Next ›
/ 15

Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5