DOMESTIC CONFERENCE

List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
228 2007 조성호, 한순신, 이인옥, 이장명, "초음파를 이용한 위치추정 시스템, " file robotics 2014.10.22 15699
227 2007 한순신,정희석,이장명 "Dual Compasses를 이용한 스프레더의 자세 제어" file robotics 2014.10.22 15695
226 2013 이상용, 정정윤, 이장명, "좌표 변환에 따른 10 자유도 모바일 메니퓰레이터 중심모델" file robotics 2014.10.22 15684
225 2014 이인욱,최원석,이장명, "GPS/INS 센서융합을 통한 무인잠수정의 수면 항법시스템 개발" file robotics 2014.10.31 15642
224 2003 이재호, 윤재무, 이장명, "영상 정보와 하이브리드 신경망을 이용한 효율적인 개체 인식," file robotics 2014.10.22 15609
223 2002 S. H. Han, M. H. Lee, K. Son, M. C. Lee, J. W. Choi, and J. M. Lee, "Real-Time Control of a SCARA Robot by Visual Servoing with the Stereo Vision," file robotics 2014.10.22 15586
222 2013 박찬익, 박강일, 이장명, "최대 이동성에 근거한 5-자유도 매니퓰레이터의 경로 계획" file robotics 2014.10.22 15578
221 2002 진태석, 김희동, 이장명, "병원내 서비스 로봇 설계 및 구현," file robotics 2014.10.22 15574
220 2007 곽영신, 임훈, 이장명, "실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능 개선," file robotics 2014.10.22 15569
219 2002 진태석, 이봉기, 박수민, 이장명, 이권순, "Space and Time Sensor Fusion Using an Active Camera For Mobile Robot Navigation," file robotics 2014.10.22 15554
218 2002 정병현, 이현석, 박진우, 이장명, "네트워크 환경에서의 원격로봇의 가상모델 추정," file robotics 2014.10.22 15548
217 2014 강선균,이동혁,이장명, "Haptic Device를 이용한 네비게이션 시스템의 구현" file robotics 2014.10.22 15529
216 2002 장정규, 박의열, 이장명, "DSP를 이용한 SCARA 로보트의 동적 제어 시스템 설계," robotics 2014.10.22 15511
215 2007 조성호, 한순신, 이인옥, 이장명, "iGS(indoor GPS System)을 사용한 이동로봇의 위치 인식 알고리즘," file robotics 2014.10.22 15508
214 2006 강대훈,이장명, "매니풀레이터의 효율적 제어를 위한 PC기반 제어기 구현," file robotics 2014.10.22 15488
213 2013 이장명, "모바일 로봇을 위한 나비게이션 기술동향" file robotics 2014.10.22 15482
212 2014 황승익,하휘명,이장명, "CAN 분산 선행 대기 열 알고리즘을 적용한 CAN 필드버스 시스템" file robotics 2014.10.22 15463
211 2002 허화라, 박재한, 박성현, 박진우, 이장명, "환경 조건을 고려한 이동로봇의 지능적 행동에 관한 연구," robotics 2014.10.22 15445
210 2002 고기범, 허화라, 이장명, "이동 로봇의 동역학 모델링에 의한 동적 제어," robotics 2014.10.22 15443
209 2002 허영태, 이장명, 이만형, "Force/Torque 센서를 사용한 표면 추적 알고리즘에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 15443
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