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정식훈, 윤재무, 김건태, 이장명, "능동 카메라를 이용한 이동매니퓰레이터의 작업 수행," 2003년도 한국 통신학회 대한전자공학회 부산·경남지부 춘계 합동 학술논문발표회 논문집 제9권 제2호, 부산대학교, pp. 27-34, 2003/06/14.


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
208 2002 고석조, 이민철, 김성권, 안철기, 이만형, 이장명, "DSP를 이용한 스카라 로봇의 실시간 퍼지-슬라이딩 모드 제어," robotics 2014.10.22 15705
207 2002 허화라, 박재한, 박성현, 박진우, 이장명, "환경 조건을 고려한 이동로봇의 지능적 행동에 관한 연구," robotics 2014.10.22 15697
206 2002 이민철, 손 권, 이장명, 이만형, 안두성, "DSP와 슬라이딩 모드제어를 이용한 고성능 SCARA 로보트의 연구," robotics 2014.10.22 15666
205 2002 안철기, 이민철, 손권, 이장명, 김성권, "오프라인 교시작업을 위한 통합 로봇제어시스템의 구현," robotics 2014.10.22 15642
204 2008 김홍철, 임훈, 이장명, "임피던스 모델을 이용한 6자유도 Haptic Interface의 감각구현," file robotics 2014.10.22 15628
203 2002 김민규, 강진구, 이장명, "6자유도 Manipulator 구동을 위한 제어기 설계 및 성능 평가," robotics 2014.10.22 15627
202 2003 강웅기, 고재평, 김양환, 진태석, 이장명, "외부 간섭자기장에 강인한 전자 컴파스 시스템 설계," file robotics 2014.10.22 15609
201 2011 김경환, 박계도, 조재한, 이장명, "Encoder와 IMU 센서를 이용한 이동로봇의 실외 위치 추정에 대한 연구" file robotics 2014.10.22 15604
200 2002 김태흥, 한길현, 조시형, 백광렬, 이장명, "자율주행 바닥청소 Robot 설계," file robotics 2014.10.22 15591
199 2010 서원교,박재현, 이장명, "다 개체 로봇의 위치 추정 영역 확장에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 15559
198 2014 이인욱,유한동,황보연,이장명, "GPS/INS 센서융합을 통한 수중운동체의 항법시스템 개발" file robotics 2014.10.22 15552
197 2012 하현욱, 김종무, 박병건, 서해용, 이장명, "Carsim과 Simulink의 연동을 이용한 인휠전기자동차의 시뮬레이션" file robotics 2014.10.22 15495
196 2014 박강일,우창준,이장명, "모바일로봇의 안정적인 경사면 주행 제어" file robotics 2014.10.22 15483
195 2002 강동호, 주진화, 이장명, "생산공정관리를 위한 공정자료 집중화 시스템의 구현," robotics 2014.10.22 15483
194 2012 서범석, 임현섭, 이장명 "초음파 센서 거리데이터와 서보모터의 회전각을 이용한 물체추종로봇" file robotics 2014.10.22 15478
193 2013 박강일,박찬익,정희인,이장명, "스테레오 비전을 이용한 적응적인 물체인식 알고리즘 개발" file robotics 2014.10.22 15472
192 2010 황요섭,서영수, 이장명, "햅틱인터페이스 기반 컨트롤러," file robotics 2014.10.22 15467
191 2010 한종호,서영수, 이장명, "위치추정 기법을 이용한 유비퀘터스 모바일 로봇," file robotics 2014.10.22 15462
190 2002 박수민,강웅기,진태석,이장명, "다목적용 자율이동 로봇설계 및 구현," file robotics 2014.10.22 15438
189 2008 황종명, 배동석, 이장명, "외바퀴 로봇의 Yaw 방향 회전 제어," file robotics 2014.10.22 15430
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