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조승근, 한순신, 이장명, "단일 홀 센서 힘 반영 전자 조이스틱을 이용한 모바일 로봇 원격 제어," 2005년도 제어자동화시스템공학회 합동 학술발표대회 논문집, pp. 77-82, 2005/12/2. 


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List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
168 2008 최재영, 최승욱, 이장명, "PCA 알고리즘을 이용한 배전선 점검 로봇의 자율 주행 구현," file robotics 2014.10.22 15181
167 2002 주재율, 최승욱, 이장명, "3차원 물체의 특징정보를 이용한 주행차선 내부의 차량검출," file robotics 2014.10.22 15172
166 2013 김기정,이장명, "키넥트 카메라를 이용한 효율적인 사람 추종 로봇" file robotics 2014.10.22 15171
165 2009 서영수,정정윤, 이장명, "모터 제어를 통한 4륜구동 하이브리드 차량의 선회주행 안정성 증가," file robotics 2014.10.22 15162
164 2002 노동규, 김일명, 김병화, 이장명, "운동물체의 정보를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정," file robotics 2014.10.22 15157
163 2013 박숙희, 박흥인, 이장명, "장애물 회피를 고려한 음원 추종 로봇의 주행" file robotics 2014.10.22 15154
162 2002 한성현, 안두성, 이민철, 이장명, 손 권, 이만형, "극배치와 역모델을 이용한 로보트 Manipulator의 견실한 제어기 설계," robotics 2014.10.22 15136
161 2002 신기태, 이민철, 이장명, 이만형, "DSP를 이용한 SCARA 로보트의 슬라이딩 모드 제어," robotics 2014.10.22 15119
160 2002 진기홍, 김희동, 강진구, 이장명, "Task-Oriented Manipulability Measure를 이용한 이동매니퓰래이터의 연속작업 수행에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 15098
159 2002 진기홍, 김희동, 강진구, 이장명, "비젼 정보 및 최적 경로를 이용한 이동매니퓰레이터의 작업수행," file robotics 2014.10.22 15069
158 2014 이동혁,노경욱,강선균,김현우,이장명, "촉각정보를 이용한 햅틱 네비게이션 시스템" file robotics 2014.10.22 15049
157 2002 이현석, 임재남, 임재남, 고재평, 박진우, 이장명, "인터넷과 CAN을 이용한 원격 분산 Embedded system 설계," file robotics 2014.10.22 15046
156 2002 김민규, 진기홍, 강진구, 이장명, "Manipulability Ellipsoid를 이용한 이동매니퓰레이터의 자세 제어에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 14958
155 2008 박재현, 이경문, 이장명, "최소의 초음파 센서를 이용한 이동로봇의 절대위치추정기법에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 14954
154 2010 장원석, 조승근, 이장명, "고속 이동로봇에 적합한 효율적인 위치인식기법" file robotics 2014.10.22 14920
153 2014 김현우,김민규,이장명, "모바일 머니퓰레이터의 설계와 PID제어를 통한 균형제어" file robotics 2014.10.22 14914
» 2005 조승근, 한순신, 이장명, "단일 홀 센서 힘 반영 전자 조이스틱을 이용한 모바일 로봇 원격 제어," file robotics 2014.10.22 14910
151 2010 서영수, 이장명, "강인한 SPMSM 속도 제어기 설계를 위한 PD-슬라이딩 모드 제어의 절환" file robotics 2014.10.22 14892
150 2008 정정윤, 고재평, 이장명, "PMSM 센서리스 응답특성 향상을 위한 개선된 적응 슬라이딩," file robotics 2014.10.22 14877
149 2011 김윤기, 김현우, 황요섭, 이장명, "3축 가속도 센서의 착용 위치에 따른 보폭 추정" file robotics 2014.10.22 14810
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