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로호, 김홍철, 한순신, 이장명, "고조파 추출을 이용한 불량애자 검출장치 개발연구, "2007년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 제 30권 제1호, pp. 291-292, 2007/07/13.


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
128 2002 김병화, 손홍래, 이동훈, 이장명, "로봇 시뮬레이션에서의 사이클 타임 오차 보정에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 14414
127 2003 김건태, 이정용, 김상주, 이장명, "자동차 스로틀 유압밸브의 엑츄에이터 제어," file robotics 2014.10.22 14413
126 2011 진호, 손준배, 이장명, "PD 제어기를 이용한 5자유도 양팔 로봇의 위치제어" file robotics 2014.10.22 14411
125 2002 배동석, 이장명, "서보 제어기와 PLC를 통합한 권취 제어기 설계," robotics 2014.10.22 14411
124 2002 박헌, 이상철, 이수성,이장명, "강인적응 알고리즘을 통한 Haptic Interface의 임피던스 제어," file robotics 2014.10.22 14400
123 2002 박헌, 이상철, 이수성, 허화라, 이장명, "강인 임피던스 제어를 통한 6 자유도 Haptic Interface의 감각복원," robotics 2014.10.22 14399
122 2006 황진아,이장명, "다중 센서를 이용한 랜딩 시스템," file robotics 2014.10.22 14392
121 2011 진호, 손준배, 왕강, 이장명, "10 자유도 양팔 로봇의 기구학적 해석" file robotics 2014.10.22 14358
120 2004 윤재무, 이정용, 이장명, "직류 전력선 통신에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 14352
119 2002 윤경식, 진태석, 이장명, "조향 함수를 고려한 UCT/AGV 설계 및 주행 기법에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 14315
118 2014 이인욱,한종호,이동혁,이장명, "UKF를 이용한 ROV의 수면 위치추정" file robotics 2014.10.22 14308
117 2010 조재한,서원교, 이장명, "인터넷을 이용한 CAN기반 시스템의 원격제어," file robotics 2014.10.22 14283
116 2006 류은태,임형수,이장명, "충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피," file robotics 2014.10.22 14262
115 2013 류가준, 강선균, 노경욱, 이장명, "Joystick의 Haptic 구현을 위한 Vibration Pattern" file robotics 2014.10.22 14251
114 2005 김홍철,최병석,조승근,이장명 " 특이자세 회피를 위한 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획," file robotics 2014.10.22 14247
113 2013 최승환, 경기수, 이장명, "다중 GPS를 이용한이동로봇의 실외 위치추정 시스템" file robotics 2014.10.22 14245
112 2002 이동훈, 이장명, "McDEP을 이용한 원격제어 시스템의 전송지연 극복," file robotics 2014.10.22 14239
111 2002 송석진, 남기곤, 이장명, "Horn과 Anandan기법을 이용한 Optical Flow 측정," robotics 2014.10.22 14237
110 2002 안성균, 한승준, 이장명, "비젼 및 힘 정보의 융합에 의한 가상현실 구현," robotics 2014.10.22 14230
109 2002 한만용, 김헌국, 이장명, "영상 정보를 이용한 자율 이동/작업 로보트의 자세 측정," robotics 2014.10.22 14213
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