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전찬성, 엄위섭, 강임용, 이장명, "개선된 슬라이딩 모드 적용 관측기를 이용한 PMSM 센서리스 제어," 2007년도 정보 및 제어 학술대회(CICS'S 07) 논문집, pp. 65-66, 2007/10/26.


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
128 2002 박헌, 이상철, 이수성,이장명, "강인적응 알고리즘을 통한 Haptic Interface의 임피던스 제어," file robotics 2014.10.22 14561
127 2002 김병화, 손홍래, 이동훈, 이장명, "로봇 시뮬레이션에서의 사이클 타임 오차 보정에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 14561
126 2003 김건태, 이정용, 김상주, 이장명, "자동차 스로틀 유압밸브의 엑츄에이터 제어," file robotics 2014.10.22 14560
125 2011 진호, 손준배, 이장명, "PD 제어기를 이용한 5자유도 양팔 로봇의 위치제어" file robotics 2014.10.22 14535
124 2006 황진아,이장명, "다중 센서를 이용한 랜딩 시스템," file robotics 2014.10.22 14532
123 2002 배동석, 이장명, "서보 제어기와 PLC를 통합한 권취 제어기 설계," robotics 2014.10.22 14520
122 2002 박헌, 이상철, 이수성, 허화라, 이장명, "강인 임피던스 제어를 통한 6 자유도 Haptic Interface의 감각복원," robotics 2014.10.22 14517
121 2011 진호, 손준배, 왕강, 이장명, "10 자유도 양팔 로봇의 기구학적 해석" file robotics 2014.10.22 14476
120 2004 윤재무, 이정용, 이장명, "직류 전력선 통신에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 14474
119 2002 윤경식, 진태석, 이장명, "조향 함수를 고려한 UCT/AGV 설계 및 주행 기법에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 14437
118 2014 이인욱,한종호,이동혁,이장명, "UKF를 이용한 ROV의 수면 위치추정" file robotics 2014.10.22 14429
117 2010 조재한,서원교, 이장명, "인터넷을 이용한 CAN기반 시스템의 원격제어," file robotics 2014.10.22 14418
116 2006 류은태,임형수,이장명, "충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피," file robotics 2014.10.22 14382
115 2005 김홍철,최병석,조승근,이장명 " 특이자세 회피를 위한 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획," file robotics 2014.10.22 14376
114 2013 류가준, 강선균, 노경욱, 이장명, "Joystick의 Haptic 구현을 위한 Vibration Pattern" file robotics 2014.10.22 14371
113 2013 최승환, 경기수, 이장명, "다중 GPS를 이용한이동로봇의 실외 위치추정 시스템" file robotics 2014.10.22 14370
112 2002 안성균, 한승준, 이장명, "비젼 및 힘 정보의 융합에 의한 가상현실 구현," robotics 2014.10.22 14370
111 2002 송석진, 남기곤, 이장명, "Horn과 Anandan기법을 이용한 Optical Flow 측정," robotics 2014.10.22 14361
110 2002 이동훈, 이장명, "McDEP을 이용한 원격제어 시스템의 전송지연 극복," file robotics 2014.10.22 14336
109 2003 김기두, 이정재, 진태석, 이장명, "예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계," file robotics 2014.10.22 14329
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