DOMESTIC CONFERENCE

List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
93 2002 유제택, 이장명, 구상화, "차량성능계측 원격측정 시스템의 L-Band 무지향성 원편파 안테나 설계연구," file robotics 2014.10.22 12820
92 2002 문경호, 이장명, "세탁기의 최적 수평 제어 시스템," robotics 2014.10.22 12866
91 2002 박흥인, 이장명, "이중 제어 모드를 갖는 퍼지 제어기에 의한 비선형 시스템의 정밀 제어," robotics 2014.10.22 12911
90 2002 고기범, 허화라, 이장명, "적응 슬라이딩 모드에 의한 이동 로봇의 강인한 제어," robotics 2014.10.22 16100
89 2002 한성현, 최재원, 손권, 이장명, 이만형, 이민철, "AM1 로봇의 동적 제어를 위한 견실 적응 제어 알고리즘 개발," file robotics 2014.10.22 12235
88 2002 김병화, 최승욱, 이장명, "패턴인식에 의한 카메라 위치/방향의 정밀 보정," robotics 2014.10.22 15115
87 2002 안성균, 한승준, 이장명, "비젼 및 힘 정보의 융합에 의한 가상현실 구현," robotics 2014.10.22 14092
86 2002 김민규, 강진구, 이장명, "6자유도 Manipulator 구동을 위한 제어기 설계 및 성능 평가," robotics 2014.10.22 15368
85 2002 유제택, 이장명, 구상화, "원격측정 시스템의 송수신 능력 향상을 위한 원편파 안테나의 연구," file robotics 2014.10.22 12818
84 2002 김정원, 이장명, "관측기 설계에 의한 시간지연 시스템의 강인한 제어," file robotics 2014.10.22 13110
83 2002 허화라, 박재한, 이장명, "예측제어기를 이용한 네트워크 시간지연 보상," file robotics 2014.10.22 17552
82 2002 송석진, 남기곤, 이장명, "Horn과 Anandan기법을 이용한 Optical Flow 측정," robotics 2014.10.22 14066
81 2002 신홍철, 주재흠, 이상욱, 남기곤, 이장명, "폐색영역을 고려한 밝기 기반 쌍방향 스테레오 정합," file robotics 2014.10.22 13739
80 2002 이만형, 한성현, 이장명, 손권, 이민철, 최재원, "오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발," robotics 2014.10.22 13592
79 2002 김병화, 최승욱, 이장명, "패턴인식을 통한 카메라 위치와 방향의 정밀한 능동보정," file robotics 2014.10.22 12393
78 2002 김훈진, 이장명, "초음파 센서를 사용한 이동로봇의 주행 시뮬레이션," file robotics 2014.10.22 12361
77 2002 박민규, 이민철, 손권, 이장명, 한명철, 유완석, "차량 주행 감각 재현을 위한 운전 시뮬레이터 개발에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 13204
76 2002 S. H. Han, M. H. Lee, K. Son, M. C. Lee, J. W. Choi, and J. M. Lee, "Real-Time Control of a SCARA Robot by Visual Servoing with the Stereo Vision," file robotics 2014.10.22 15577
75 2002 Sung K. An, Seung J. Han, and Jang M. Lee, "Implementation of a Remote Peg-in-Hole Operation using a Two Degrees of Freedom Force-Reflective Joystick," file robotics 2014.10.22 13655
74 2002 강진구, 진태석, 김민규, 이장명, "8자유도로 구성된 잉여로봇의 협동제어에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 13466
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