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이봉기, 박수민, 진태석, 이장명, 이권순, "CCD카메라와 레이저 거리미터기를 이용한 스프레더 자세 인식 방법 연구," 2002년도 한국항해항만학회 추계공동학술대회논문집 제 26권 제 2호 pp.121-126, 2002/11/30.


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
13 2002 허화라, 이장명, "예측제어기를 이용한 불확실한 시간지연 보상," file robotics 2014.10.22 16519
12 2002 임재남, 김일명, 윤경식, 진태석, 이장명, "가상의 힘 정보를 이용한 이동로봇의 적응임피던스 제어," file robotics 2014.10.22 16271
11 2002 김상주, 강진구, 최승욱,이장명, "PCB 조립로봇 자동화를 위한 시스템 구현," file robotics 2014.10.22 16047
» 2002 이봉기, 박수민, 진태석, 이장명, 이권순, "CCD카메라와 레이저 거리미터기를 이용한 스프레더 자세 인식 방법 연구," file robotics 2014.10.22 16352
9 2002 진태석, 이봉기, 박수민, 이장명, 이권순, "Space and Time Sensor Fusion Using an Active Camera For Mobile Robot Navigation," file robotics 2014.10.22 15697
8 2002 윤재무, 강웅기, 진태석, 이장명, "하드웨어 방식의 Monochrome/Color 실시간 변환기 설계 및 구현," file robotics 2014.10.22 14591
7 2002 박수민, 조방현, 진태석, 이장명, "실내 환경에서 이동로봇 주행을 위한 절대적 위치추정," file robotics 2014.10.22 16485
6 2002 임재남, 이재호, 고재평, 이장명, "인터넷 환경에서 힘반영을 이용한 이동로봇의 원격제어," file robotics 2014.10.22 16612
5 2002 김완철, 황철호, 김상주, 이장명, "가변 대표블록의 최적화를 통한 이동물체의 효율적 추적," file robotics 2014.10.22 15863
4 2002 강웅기, 진태석, 이장명, "이동로봇에 사용된 초음파 센서의 노이즈 제거," file robotics 2014.10.22 16600
3 2002 김상주, 진태석, 이장명, "천장전등 패널을 이용한 이동로봇의 주행," file robotics 2014.10.22 15596
2 2002 정희용, 이현석, 이장명, "CAN과 인터넷을 이용한 BLDC 모터의 원격분산 제어 시스템 설계," file robotics 2014.10.22 16062
1 2002 이봉기, 박수민, 진태석, 이장명, "CCD 카메라와 레이저 거리미터기를 이용한 컨테이너와 스프레더 사이의 3차원 거리정보 추출," file robotics 2014.10.22 15880
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