DOMESTIC CONFERENCE


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
108 2007 곽영신, 임훈, 이장명, "실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능 개선," file robotics 2014.10.22 15540
107 2007 이원기, 손현석, 이장명, "PD-슬라이딩 모드 복합제어를 이용한 다관절 머니퓰레이터 제어," file robotics 2014.10.22 16014
106 2007 전찬성, 엄위섭, 이장명, "개선된 슬라이딩 모드 적응 관측기를 이용한 PMSM 센서리스 속도 응답특성 개선," file robotics 2014.10.22 15902
105 2007 정희석, 김득권, 이장명, "센서융합을 이용한 적응형 배전선 점검 로봇 제어," file robotics 2014.10.22 16810
104 2007 조운비, 이장명, "실내 위치 인식 시스템의 영역확장 기법," file robotics 2014.10.22 16076
103 2007 황진아, 신석찬, 이장명, "모바일 로봇을 위한 절대위치 센서공간에서 동적인 위치인식 알고리즘," file robotics 2014.10.22 16622
102 2008 허화라, 안부환, 이장명, "예측모델에 의한 시간보상 시스템의 구현," file robotics 2014.10.22 16745
101 2008 하현욱, 강진구, 이장명, "어레이 마이크를 이용한 불량애자의 거리 및 방향인식 알고리즘," file robotics 2014.10.22 13888
100 2008 류상원, 고재평, 이장명, " IIR필터를 이용한 자이로 센서의 누적오차 보정 알고리즘 구현," file robotics 2014.10.22 13727
99 2008 박재현, 이경문, 이장명, "최소의 초음파 센서를 이용한 이동로봇의 절대위치추정기법에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 14644
» 2008 황종명, 배동석, 이장명, "외바퀴 로봇의 Yaw 방향 회전 제어," file robotics 2014.10.22 15107
97 2008 최재영, 최승욱, 이장명, "PCA 알고리즘을 이용한 배전선 점검 로봇의 자율 주행 구현," file robotics 2014.10.22 14883
96 2008 정정윤, 고재평, 이장명, "PMSM 센서리스 응답특성 향상을 위한 개선된 적응 슬라이딩," file robotics 2014.10.22 14586
95 2008 김홍철, 임훈, 이장명, "임피던스 모델을 이용한 6자유도 Haptic Interface의 감각구현," file robotics 2014.10.22 15265
94 2008 황종명, 안부환, 이장명, "외바퀴 로봇의 방향제어," file robotics 2014.10.22 15015
93 2008 류상원, 하현욱, 이장명, "FIR필터를 이용한 자이로센서의 누적오차 보정 알고리즘 구현," file robotics 2014.10.22 14463
92 2008 정정윤, 이장명, "속도 응답특성이 향상된 PMSM 센서리스 적용 슬라이드 모드 관측기," file robotics 2014.10.22 13138
91 2008 양태경, 최문규, 이장명, "Global feature를 이용한 Single curvature," file robotics 2014.10.22 13735
90 2008 손주범, 손현석, 이장명, "PD, Sliding Mode Control을 복합한 PMSM 속도제어," file robotics 2014.10.22 13962
89 2009 서영수,정정윤, 이장명, "모터 제어를 통한 4륜구동 하이브리드 차량의 선회주행 안정성 증가," file robotics 2014.10.22 14903
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