DOMESTIC CONFERENCE


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
88 2009 박치성, 류상원, 이장명, "PD-슬라이딩 모드 복합 제어기를 이용한 매니퓰레이터 제어," file robotics 2014.10.22 14177
87 2009 최성희, 황종명, 안부환, 이장명, "외바퀴 로봇의 자세 및 방향제어," file robotics 2014.10.22 13079
86 2009 장원석, 최문규, 이장명, "고속 이동로봇의 위치추정기법," file robotics 2014.10.22 12468
85 2009 류성민, 이장명, "GPS와 퍼지제어를 이용한 실외 자율이동 로봇의 경로 계획 기법," file robotics 2014.10.22 12767
84 2009 김성하, 이장명, "외바퀴로봇의 이동을 위한 Yaw 방향 회전 보정 제어 기법," file robotics 2014.10.22 12508
83 2009 최원연, 박재현, 이장명, "RF/초음파센서를 이용한 다중 이동로봇의 위치 인식," file robotics 2014.10.22 13571
82 2009 이수성, 이호원, 이장명, "역진자 시스템과 로봇구동체의 효율적인 제어," file robotics 2014.10.22 13224
81 2009 권영국, 류성민, 이장명, "퍼지 제어와 GPS를 이용한 자율 이동로봇의 실외 경로 계획 기법," file robotics 2014.10.22 13469
» 2009 이준석, 이호원, 이장명, "지면의 기울기 변화에 따른 도립진자의 제어," file robotics 2014.10.22 13584
79 2009 서원교, 양태경, 이장명, "다 개체 로봇의 위치주정에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 13898
78 2009 손주범, 서영수, 이장명, "PMSM 센서리스 고속제어 가능한 슬라이딩 모드 관측기 설계," file robotics 2014.10.22 14136
77 2010 서영수,하현욱, 이장명, "마이크로폰 어레이를 통한 불량애자 인식 알고리즘," file robotics 2014.10.22 13492
76 2010 최성희,황종명, 이장명, "외바퀴 로봇의 자세 및 방향 제어," file robotics 2014.10.22 14698
75 2010 서원교,박재현, 이장명, "다 개체 로봇의 위치 추정 영역 확장에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 15428
74 2010 손준배,최성희, 이장명, "퍼지제어를 이용한 지능 모바일 로봇의 궤적 계획에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 15286
73 2010 박계도,서원교, 이장명, "CAN으로 표현한 분산 제어 시스템 이동로봇," file robotics 2014.10.22 14711
72 2010 황요섭,서영수, 이장명, "햅틱인터페이스 기반 컨트롤러," file robotics 2014.10.22 15349
71 2010 조재한,서원교, 이장명, "인터넷을 이용한 CAN기반 시스템의 원격제어," file robotics 2014.10.22 14288
70 2010 한종호,서영수, 이장명, "위치추정 기법을 이용한 유비퀘터스 모바일 로봇," file robotics 2014.10.22 15357
69 2010 이현,이동규, 이장명, "CAN을 기반으로 하는 선박 엔진 상태 모니터링 시스템," file robotics 2014.10.22 14544
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