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List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
48 2013 윤하늘, 유한동, 이장명, "이산 웨이블릿 변환을 이용한 수중체의 디-노이징 필터 연구" file robotics 2014.10.22 15277
47 2013 최승환, 경기수, 이장명, "다중 GPS를 이용한이동로봇의 실외 위치추정 시스템" file robotics 2014.10.22 14245
46 2013 이장명, "모바일 로봇을 위한 나비게이션 기술동향" file robotics 2014.10.22 15666
45 2013 안재원, 한승희, 이장명, "PID 제어기를 이용한 자전거 로봇의 균형 제어" file robotics 2014.10.22 14546
44 2013 박숙희, 박흥인, 이장명, "장애물 회피를 고려한 음원 추종 로봇의 주행" file robotics 2014.10.22 15061
43 2013 이상용, 정정윤, 이장명, "좌표 변환에 따른 10 자유도 모바일 메니퓰레이터 중심모델" file robotics 2014.10.22 15852
42 2013 박강일,박찬익,정희인,이장명, "스테레오 비전을 이용한 적응적인 물체인식 알고리즘 개발" file robotics 2014.10.22 15365
41 2013 김기정,이장명, "키넥트 카메라를 이용한 효율적인 사람 추종 로봇" file robotics 2014.10.22 15084
40 2014 김현우,김민규,이장명, "모바일 머니퓰레이터의 설계와 PID제어를 통한 균형제어" file robotics 2014.10.22 14828
39 2014 이인욱,한종호,이동혁,이장명, "UKF를 이용한 ROV의 수면 위치추정" file robotics 2014.10.22 14308
38 2014 박강일,김민규,이장명, "2카메라 패턴매칭을 이용한 펙인홀 작업 제어" file robotics 2014.10.22 15285
37 2014 황승익,하휘명,이장명, "CAN 분산 선행 대기 열 알고리즘을 적용한 CAN 필드버스 시스템" file robotics 2014.10.22 15662
36 2014 이인욱,유한동,황보연,이장명, "GPS/INS 센서융합을 통한 수중운동체의 항법시스템 개발" file robotics 2014.10.22 15424
35 2014 이동주,윤열민,황요섭,이장명, "ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 작성" file robotics 2014.10.22 14498
» 2014 이동혁,노경욱,강선균,김현우,이장명, "촉각정보를 이용한 햅틱 네비게이션 시스템" file robotics 2014.10.22 14947
33 2014 강선균,이동혁,이장명, "Haptic Device를 이용한 네비게이션 시스템의 구현" file robotics 2014.10.22 15713
32 2014 정희인,우창준,이장명, "이동로봇의 물체 이동을 위한 협조제어 방법 연구" file robotics 2014.10.22 14503
31 2014 박강일,우창준,이장명, "모바일로봇의 안정적인 경사면 주행 제어" file robotics 2014.10.22 15366
30 2014 황승익,하휘명,이장명, "효율적인 주행 제어를 위한 메카넘휠을 적용한 모바일 볼 로봇" file robotics 2014.10.22 16066
29 2013 유한동,김민규,이인욱,이장명, "이산 웨이블릿 변환을 이용한 관성측정장치의 정밀도 향상" file robotics 2014.10.23 15135
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