2002

고석조, 이민철, 김성권, 안철기, 이만형, 이장명, "DSP를 이용한 스카라 로봇의 실시간 퍼지-슬라이딩 모드 제어,"

by robotics posted Oct 22, 2014
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고석조, 이민철, 김성권, 안철기, 이만형, 이장명, "DSP를 이용한 스카라 로봇의 실시간 퍼지-슬라이딩 모드 제어," 제어계측자동화로보틱스 연구회 논문집, pp.220-223, 1996년 3월. 


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