2002

허영태, 이장명, "손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어,"

by robotics posted Oct 22, 2014
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허영태, 이장명, "손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어," 96 Korea Automatic Control Conference (KACC), pp. 552-555, 1996년 10월.


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