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박헌, 이상철, 이수성, 이장명, "파라메타 추정 알고리즘을 통한 Haptic Interface의 임피던스제어," International Conference on Control, Automation and Systems 2001 pp.2174-2178, October, 17-21, 2001 Jeju.


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
188 2002 노동규, 김일명, 김병화, 이장명, "운동 물체의 정보를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정," file robotics 2014.10.22 12957
187 2002 윤경식, 박수민, 최수현, 강진구, 이장명, "초음파 센서를 이용한 지도작성의 정량화와 위치 보정간의 성능향상," file robotics 2014.10.22 15037
186 2002 유기성, 김장규, 정진영, 이민철, 이장명, "수직이동이 가능한 무인이동로봇 및 모니터링 시스템개발," file robotics 2014.10.22 15037
185 2002 김태흥, 한길현, 조시형, 백광렬, 이장명, "자율주행 바닥청소 Robot 설계," file robotics 2014.10.22 15429
184 2002 박민규, 민관식, 주원동, 이민철, 이장명, "자율이동로봇의 이동물체추적 알고리즘 개발," file robotics 2014.10.22 14647
183 2002 이현석, 고재평, 박진우, 최순봉, 이장명, "CAN을 이용한 BLDC 모터의 다중제어기 개발," file robotics 2014.10.22 13727
182 2002 박헌, 이상철, 정식훈, 허화라, 이장명, "적응 임피던스제어 알고리즘을 이용한 이동로봇의 충돌회피," file robotics 2014.10.22 14463
181 2002 박헌, 이상철, 이수성, 허화라, 이장명, "강인 임피던스 제어를 통한 6 자유도 Haptic Interface의 감각복원," robotics 2014.10.22 14312
180 2002 유제택, 김대원, 구상화, 이장명, "PXI 버스를 이용한 강인한 계측시스템 개발," file robotics 2014.10.22 14413
» 2002 박헌, 이상철, 이수성, 이장명, "파라메타 추정 알고리즘을 통한 Haptic Interface의 임피던스제어," file robotics 2014.10.22 13927
178 2002 이현석, 임재남, 임재남, 고재평, 박진우, 이장명, "인터넷과 CAN을 이용한 원격 분산 Embedded system 설계," file robotics 2014.10.22 14875
177 2002 김일명, 김완철, 윤재무, 진태석, 이장명, "손동작 인식을 이용한 이동로봇의 주행," file robotics 2014.10.22 13384
176 2002 김일명, 김완철, 윤경식, 박진우, 이장명, "손동작 인식을 이용한 이동로봇의 주행," file robotics 2014.10.22 13105
175 2002 이현석, 임재남,박진우, 이장명, "원격 분산산제어를 실현하기 위한 임베디드 시스템 설계," file robotics 2014.10.22 16981
174 2002 박헌, 이상철, 이수성,이장명, "강인적응 알고리즘을 통한 Haptic Interface의 임피던스 제어," file robotics 2014.10.22 14309
173 2002 이상철, 박헌, 이수성,이장명, "LQG/LTR 을 이용한 Haptic Inerface의 강인제어," file robotics 2014.10.22 15032
172 2002 박수민,강웅기,진태석,이장명, "다목적용 자율이동 로봇설계 및 구현," file robotics 2014.10.22 15228
171 2002 김완철,이호준,윤경식,최승욱,이장명, "행렬필터를 사용한 실시간 이동물체 추적 알고리즘," file robotics 2014.10.22 17021
170 2002 윤경식, 김완철, 이장명, "초음파 센서를 이용한 실시간 지도작성과 위치보정," file robotics 2014.10.22 17476
169 2002 강진구, 허화라, 이장명, "이동매니퓰레이터의 최적자세를 고려한 협동제어에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 16388
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