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황종명, 배동석, 이장명, "외바퀴 로봇의 Yaw 방향 회전 제어," 제 3회 한국지능로봇 종합 학술대회 논문집, 창원컨벤션센터(CECO), pp. 377-378, 2008/6/25-27.


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
288 2002 Jang M. Lee, "Control of a Mobile Robot Supporting a Task Robot on the Top," robotics 2014.10.22 15793
287 2002 S. H. Han, M. H. Lee, K. Son, M. C. Lee, J. W. Choi, and J. M. Lee, "Real-Time Control of a SCARA Robot by Visual Servoing with the Stereo Vision," file robotics 2014.10.22 15560
286 2014 S.I.Han, J.H.Han, and J.M.Lee, "Distributed Adaptive Backstepping Consensus Control for Multi-Agent Euler-Lagrange Systems" file robotics 2014.12.22 13518
285 2002 Sung K. An, Seung J. Han, and Jang M. Lee, "Implementation of a Remote Peg-in-Hole Operation using a Two Degrees of Freedom Force-Reflective Joystick," file robotics 2014.10.22 13641
284 2005 강대훈, 김홍철, 이장명, "원격작업의 효율성 향상을 위한 단일 홀 센서 비접촉식 전자 조이스틱," file robotics 2014.10.22 16396
283 2006 강대훈,이원기,이장명, "신경망과 PID제어기를 이용한 로봇의 효율적 제어 알고리즘," file robotics 2014.10.22 15912
282 2006 강대훈,이장명, "매니풀레이터의 효율적 제어를 위한 PC기반 제어기 구현," file robotics 2014.10.22 15457
281 2002 강동호, 명지태, 주진화, 이장명, "이동 로보트의 제어 실현에 관한 연구," robotics 2014.10.22 16356
280 2002 강동호, 주진화, 이장명, "생산공정관리를 위한 공정자료 집중화 시스템의 구현," robotics 2014.10.22 15048
279 2002 강동호, 주진화, 이장명, "효율적인 생산 공정 관리를 위한 공정자료 집중화 시스템," robotics 2014.10.22 16150
278 2014 강선균,이동혁,이장명, "Haptic Device를 이용한 네비게이션 시스템의 구현" file robotics 2014.10.22 15504
277 2003 강웅기, 고재평, 김양환, 진태석, 이장명, "외부 간섭자기장에 강인한 전자 컴파스 시스템 설계," file robotics 2014.10.22 15289
276 2002 강웅기, 진태석, 이장명, "이동로봇에 사용된 초음파 센서의 노이즈 제거," file robotics 2014.10.22 16397
275 2002 강진구, 김민규, 진기홍, 주진화, 이장명, "연속작업 수행을 위한 이동 매니퓰레이터의 최적자세에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 16623
274 2002 강진구, 배동석 이장명, "AC 3상 서보 모터 제어 시스템의 설계," robotics 2014.10.22 16093
273 2002 강진구, 진태석, 김민규, 이장명, "8자유도로 구성된 잉여로봇의 협동제어에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 13453
272 2002 강진구, 허화라, 이장명, "이동매니퓰레이터의 최적자세를 고려한 협동제어에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 16251
271 2002 고기범, 허화라, 이장명, "이동 로봇의 동역학 모델링에 의한 동적 제어," robotics 2014.10.22 15404
270 2002 고기범, 허화라, 이장명, "적응 슬라이딩 모드에 의한 이동 로봇의 강인한 제어," robotics 2014.10.22 16080
269 2002 고석조, 이민철, 김성권, 안철기, 이만형, 이장명, "DSP를 이용한 스카라 로봇의 실시간 퍼지-슬라이딩 모드 제어," robotics 2014.10.22 15378
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