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번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
268 2007 곽영신, 손현석, 이장명, "실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능 개선," file robotics 2014.10.22 16097
267 2007 곽영신, 임훈, 이장명, "실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능 개선," file robotics 2014.10.22 15544
266 2009 권영국, 류성민, 이장명, "퍼지 제어와 GPS를 이용한 자율 이동로봇의 실외 경로 계획 기법," file robotics 2014.10.22 13255
265 2003 김건태, 이정용, 김상주, 이장명, "자동차 스로틀 유압밸브의 엑츄에이터 제어," file robotics 2014.10.22 14236
264 2011 김경환, 박계도, 조재한, 이장명, "Encoder와 IMU 센서를 이용한 이동로봇의 실외 위치 추정에 대한 연구" file robotics 2014.10.22 15296
263 2003 김기두, 이정재, 진태석, 이장명, "예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계," file robotics 2014.10.22 14022
262 2013 김기정,이장명, "키넥트 카메라를 이용한 효율적인 사람 추종 로봇" file robotics 2014.10.22 14896
261 2006 김대상,전찬성,이장명, "반복 최소 자승법을 이용한 전자식 스로틀 바디의 PID GAIN AUTO TUNING," file robotics 2014.10.22 13617
260 2016 김덕수, 김동언, 조옥동, 이장명, "4 자유도 매니퓰레이터를 이용한 물체 인식 및 분류" file robotics 2016.03.14 12609
259 2016 김동언, 박선호, 최병찬, 윤하늘, 이장명, "다중센서 정보를 이용한 모바일 로봇의 Slip 현상 추정" file robotics 2016.06.08 11958
258 2015 김동언, 윤하늘, 한성익, 이장명, "이동 로봇의 무선 통신 시스템" file robotics 2015.12.30 12446
257 2015 김동언, 정재훈, 이동혁, 이장명, "Phantom omni를 이용한 이동로봇 주행의 Force feedback구현" file robotics 2015.06.19 12081
256 2002 김민규, 강진구, 이장명, "6자유도 Manipulator 구동을 위한 제어기 설계 및 성능 평가," robotics 2014.10.22 15360
255 2002 김민규, 진기홍, 강진구, 이장명, "Manipulability Ellipsoid를 이용한 이동매니퓰레이터의 자세 제어에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 14737
254 2014 김민규,우창준,이장명, "6자유도를 가지는 모바일 머니퓰레이터의 균형제어" file robotics 2014.10.31 14391
253 2002 김병화, 손홍래, 이동훈, 이장명, "로봇 시뮬레이션에서의 사이클 타임 오차 보정에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 14211
252 2002 김병화, 정민식, 이동훈, 이장명, 이만형, "비젼을 이용한 납땜검사 시스템의 개발," file robotics 2014.10.22 15149
251 2002 김병화, 최승욱, 이장명, "패턴인식에 의한 카메라 위치/방향의 정밀 보정," robotics 2014.10.22 15103
250 2002 김병화, 최승욱, 이장명, "패턴인식을 통한 카메라 위치와 방향의 정밀한 능동보정," file robotics 2014.10.22 12373
249 2002 김상주, 강진구, 최승욱,이장명, "PCB 조립로봇 자동화를 위한 시스템 구현," file robotics 2014.10.22 15866
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