2002

김민규, 진기홍, 강진구, 이장명, "Manipulability Ellipsoid를 이용한 이동매니퓰레이터의 자세 제어에 관한 연구,"

by robotics posted Oct 22, 2014
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김민규, 진기홍, 강진구, 이장명, "Manipulability Ellipsoid를 이용한 이동매니퓰레이터의 자세 제어에 관한 연구," 1999년도 한국통신학회 대한전자공학회 부산·경남지부 춘계 합동 학술발표회 논문집 제8권 제1호, 부경대학교, pp. 260-265, 1999/06/05.


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