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김상주, 진태석, 이장명, "천장전등 패널을 이용한 이동로봇의 주행," 2002년도 제어자동화시스템공학회 추계 학술논문발표회 논문집, pp.41-46, 2002/12/20.


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
» 2002 김상주, 진태석, 이장명, "천장전등 패널을 이용한 이동로봇의 주행," file robotics 2014.10.22 15754
247 2016 김선우, 김진호, 이장명, "3D 지도 제작 시 RANSAC 알고리즘을 이용한 곡선 구간의 정밀도 향상" file robotics 2016.12.09 12107
246 2016 김선우, 안종우, 이동혁, 이장명 , "거리정보를 이용한 다중 모바일 로봇의 위치인식 시스템" file robotics 2016.03.02 13262
245 2016 김선우, 이동혁, 박영식, 이장명, "6 자유도 직·병렬 Haptic Device의 기구학 해석" file robotics 2016.05.17 13112
244 2002 김성권, 손 권, 이민철, 이장명, 이만형, 안두성, 한성현, "스카라 로보트의 동적 제어 알고리즘 및 오프 라인 프로그래밍 개발," robotics 2014.10.22 17318
243 2009 김성하, 이장명, "외바퀴로봇의 이동을 위한 Yaw 방향 회전 보정 제어 기법," file robotics 2014.10.22 12636
242 2004 김양환, 최병석, 이장명, "GPS와 듀얼 전자 컴파스를 이용한 혼합항법시스템," file robotics 2014.10.22 12441
241 2002 김완철, 황철호, 김상주, 이장명, "가변 대표블록의 최적화를 통한 이동물체의 효율적 추적," file robotics 2014.10.22 16019
240 2002 김완철,이호준,윤경식,최승욱,이장명, "행렬필터를 사용한 실시간 이동물체 추적 알고리즘," file robotics 2014.10.22 17252
239 2002 김용태, 이장명, "68HC05P1을 이용한 Sun-Roof 제어기 설계," robotics 2014.10.22 16970
238 2002 김용태, 이장명, "이동 로보트의 다이나믹 제어," robotics 2014.10.22 17860
237 2011 김윤기, 김현우, 황요섭, 이장명, "3축 가속도 센서의 착용 위치에 따른 보폭 추정" file robotics 2014.10.22 14841
236 2002 김일명, 김완철, 윤경식, 박진우, 이장명, "손동작 인식을 이용한 이동로봇의 주행," file robotics 2014.10.22 13323
235 2002 김일명, 김완철, 윤재무, 진태석, 이장명, "손동작 인식을 이용한 이동로봇의 주행," file robotics 2014.10.22 13558
234 2002 김정원, 이장명, "관측기 설계에 의한 시간지연 시스템의 강인한 제어," file robotics 2014.10.22 13358
233 2016 김진호, 안종우, 김선우, 이장명, "퍼멀로이의 형상을 이용한 저주파 대역에서의 자기장 차폐 성능 확인" file robotics 2016.06.08 13076
232 2002 김태흥, 한길현, 조시형, 백광렬, 이장명, "자율주행 바닥청소 Robot 설계," file robotics 2014.10.22 15601
231 2011 김현우, 황요섭, 이장명, "3D 맵 빌딩을 위한 칼만 필터 기반의 각 추출" file robotics 2014.10.22 13560
230 2014 김현우,김민규,이장명, "모바일 머니퓰레이터의 설계와 PID제어를 통한 균형제어" file robotics 2014.10.22 14945
229 2005 김홍철, 강대훈, 이장명 "단일 홀 센서를 이용한 비접촉식 전자조이스틱 개발" file robotics 2014.10.22 15379
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