DOMESTIC CONFERENCE

List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
228 2007 김홍철, 임훈, 이장명, "외란관측기를 이용한 영구자석 동기전동기에 대한 참조모델 견실적응 제어기의 성능개선," file robotics 2014.10.22 16196
227 2008 김홍철, 임훈, 이장명, "임피던스 모델을 이용한 6자유도 Haptic Interface의 감각구현," file robotics 2014.10.22 14967
226 2005 김홍철,최병석,조승근,이장명 " 특이자세 회피를 위한 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획," file robotics 2014.10.22 13812
225 2002 김훈진, 이장명, "초음파 센서를 사용한 이동로봇의 주행 시뮬레이션," file robotics 2014.10.22 12078
224 2005 남기군, 류은태, 이장명, "스프레더 흔들림을 이용한 컨테이너 위치 측정 기법," file robotics 2014.10.22 14101
223 2002 노동규, 김일명, 김병화, 이장명, "운동 물체의 정보를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정," file robotics 2014.10.22 12642
222 2002 노동규, 김일명, 김병화, 이장명, "운동물체의 정보를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정," file robotics 2014.10.22 14678
221 2007 로호, 김홍철, 한순신, 이장명, "고조파 추출을 이용한 불량애자 검출장치 개발연구, " file robotics 2014.10.22 15990
220 2013 류가준, 강선균, 노경욱, 이장명, "Joystick의 Haptic 구현을 위한 Vibration Pattern" file robotics 2014.10.22 13767
219 2008 류상원, 고재평, 이장명, " IIR필터를 이용한 자이로 센서의 누적오차 보정 알고리즘 구현," file robotics 2014.10.22 13444
218 2008 류상원, 하현욱, 이장명, "FIR필터를 이용한 자이로센서의 누적오차 보정 알고리즘 구현," file robotics 2014.10.22 14181
217 2009 류성민, 이장명, "GPS와 퍼지제어를 이용한 실외 자율이동 로봇의 경로 계획 기법," file robotics 2014.10.22 12312
216 2006 류은태,임형수,이장명, "충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피," file robotics 2014.10.22 13814
215 2002 명지태, 강동호, 주진화, 이장명, "3축 이동로보트 제어시스템의 실현," robotics 2014.10.22 16084
214 2002 문경호, 이장명, "세탁기의 최적 수평 제어 시스템," robotics 2014.10.22 12622
213 2002 문영식, 주진화, 김유신, 이장명, "신경망을 이용한 3축 이동 로보트의 정밀 제어," robotics 2014.10.22 16643
212 2002 문영식, 주진화, 김유신, 이장명, "다층 신경망을 이용한 이동 로보트의 정밀제어," robotics 2014.10.22 15607
211 2014 박강일,김민규,이장명, "2카메라 패턴매칭을 이용한 펙인홀 작업 제어" file robotics 2014.10.22 14813
210 2013 박강일,박찬익,정희인,이장명, "스테레오 비전을 이용한 적응적인 물체인식 알고리즘 개발" file robotics 2014.10.22 14862
209 2014 박강일,우창준,이장명, "모바일로봇의 안정적인 경사면 주행 제어" file robotics 2014.10.22 14890
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