2002

박재한, 정병현, 허화라, 이장명, "LQG/LTR 방법을 이용한 시간지연을 갖는 로봇 메니퓰레이터의 강인한 제어기 설계,"

by robotics posted Oct 22, 2014
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박재한, 정병현, 허화라, 이장명, "LQG/LTR 방법을 이용한 시간지연을 갖는 로봇 메니퓰레이터의 강인한 제어기 설계," 1999년도 대한전자공학회 한국통신학회 부산·경남지부 추계 합동 학술논문발표회 논문집, 제8권 제2호, 울산대학교, pp. 239∼244, 1999/12/4.


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