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List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
168 2009 서영수,정정윤, 이장명, "모터 제어를 통한 4륜구동 하이브리드 차량의 선회주행 안정성 증가," file robotics 2014.10.22 14635
167 2010 서영수,하현욱, 이장명, "마이크로폰 어레이를 통한 불량애자 인식 알고리즘," file robotics 2014.10.22 13059
166 2009 서원교, 양태경, 이장명, "다 개체 로봇의 위치주정에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 13457
165 2010 서원교,박재현, 이장명, "다 개체 로봇의 위치 추정 영역 확장에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 14979
164 2009 손주범, 서영수, 이장명, "PMSM 센서리스 고속제어 가능한 슬라이딩 모드 관측기 설계," file robotics 2014.10.22 13656
163 2008 손주범, 손현석, 이장명, "PD, Sliding Mode Control을 복합한 PMSM 속도제어," file robotics 2014.10.22 13683
162 2010 손준배,최성희, 이장명, "퍼지제어를 이용한 지능 모바일 로봇의 궤적 계획에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 14814
161 2002 송석진, 남기곤, 이장명, "Horn과 Anandan기법을 이용한 Optical Flow 측정," robotics 2014.10.22 13850
160 2002 신기태, 이민철, 이장명, 이만형, "DSP를 이용한 SCARA 로보트의 슬라이딩 모드 제어," robotics 2014.10.22 14580
159 2002 신홍철, 주재흠, 이상욱, 남기곤, 이장명, "폐색영역을 고려한 밝기 기반 쌍방향 스테레오 정합," file robotics 2014.10.22 13514
158 2002 안성균, 한승준, 이장명, "비젼 및 힘 정보의 융합에 의한 가상현실 구현," robotics 2014.10.22 13852
157 2002 안성균, 한승준, 이장명, "힘 정보와 비젼 정보를 이용한 Remote Peg-in-Hole 작업 구현," file robotics 2014.10.22 12617
156 2013 안재원, 한승희, 이장명, "PID 제어기를 이용한 자전거 로봇의 균형 제어" file robotics 2014.10.22 14073
155 2015 안종우, 하휘명, 왕즈타오, 이장명,"퍼지 제어기를 이용한 볼 로봇의 자세 제어 및 주행" file robotics 2015.06.19 12362
154 2002 안철기, 이민철, 손권, 이장명, 김성권, "오프라인 교시작업을 위한 통합 로봇제어시스템의 구현," robotics 2014.10.22 15083
153 2008 양태경, 최문규, 이장명, "Global feature를 이용한 Single curvature," file robotics 2014.10.22 13425
152 2012 왕강, 이준민, 이장명, "모바일 역진자 기반 10 D.O.F 양팔 머니퓰레이터의 중심 연구" file robotics 2014.10.22 14678
151 2015 우창준, 김동언, 이장명, "이륜 역진자형 이동 로봇의 균형제어" file robotics 2015.06.19 15800
150 2002 유기성, 김장규, 정진영, 이민철, 이장명, "수직이동이 가능한 무인이동로봇 및 모니터링 시스템개발," file robotics 2014.10.22 14708
149 2002 유제택, 김대원, 구상화, 이장명, "PXI 버스를 이용한 강인한 계측시스템 개발," file robotics 2014.10.22 14069
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