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List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
148 2002 유제택, 김대원, 구상화, 이장명, "스트레인 게이지형 센서 신호조정기 자동교정 및 시뮬레이션," file robotics 2014.10.22 12539
147 2002 유제택, 이장명, 구상화, "원격측정 시스템의 송수신 능력 향상을 위한 원편파 안테나의 연구," file robotics 2014.10.22 12565
146 2002 유제택, 이장명, 구상화, "차량성능계측 원격측정 시스템의 L-Band 무지향성 원편파 안테나 설계연구," file robotics 2014.10.22 12549
145 2013 유한동,김민규,이인욱,이장명, "이산 웨이블릿 변환을 이용한 관성측정장치의 정밀도 향상" file robotics 2014.10.23 14666
144 2015 유호윤, 김진호, 안종우, 김선우, 이장명, "스테레오 카메라를 이용한 영상 거리계 시스템" file robotics 2015.12.30 11848
143 2015 유호윤, 이인욱, 김진호, 이장명, "Multi-GPS/INS를 이용한 이동로봇의 정밀 위치인식" file robotics 2015.06.19 13432
142 2002 윤경식, 김완철, 이장명, "초음파 센서를 이용한 실시간 지도작성과 위치보정," file robotics 2014.10.22 17096
141 2002 윤경식, 박수민, 최수현, 강진구, 이장명, "초음파 센서를 이용한 지도작성의 정량화와 위치 보정간의 성능향상," file robotics 2014.10.22 14735
140 2002 윤경식, 이동훈, 강진구, 이권순, 이장명, "조향함수를 고려한 UCT/AGV 설계 및 구현," file robotics 2014.10.22 13377
139 2002 윤경식, 진태석, 이장명, "조향 함수를 고려한 UCT/AGV 설계 및 주행 기법에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 13938
138 2002 윤경식, 한승준, 이동훈, 강진구, 이권순, 이장명, "지능형 통합항만관리 시스템을 위한 Automatic Guided Vehicle 설계 및 구현," file robotics 2014.10.22 13231
137 2002 윤재무, 강웅기, 진태석, 이장명, "하드웨어 방식의 Monochrome/Color 실시간 변환기 설계 및 구현," file robotics 2014.10.22 14146
136 2004 윤재무, 이정용, 이장명, "직류 전력선 통신에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 13900
135 2002 윤종보, 배동석, 이장명, "공정 관리를 위한 자료 집중화 시스템," robotics 2014.10.22 15554
134 2013 윤하늘, 유한동, 이장명, "이산 웨이블릿 변환을 이용한 수중체의 디-노이징 필터 연구" file robotics 2014.10.22 14796
133 2014 이동주,윤열민,황요섭,이장명, "ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 작성" file robotics 2014.10.22 14025
132 2011 이동혁, 최성희, 윤바다, 이장명, "IR 센서를 이용한 물고기 로봇의 장애물 인식 연구" file robotics 2014.10.22 14162
131 2014 이동혁,노경욱,강선균,김현우,이장명, "촉각정보를 이용한 햅틱 네비게이션 시스템" file robotics 2014.10.22 14458
130 2002 이동훈, 이장명, "McDEP을 이용한 원격제어 시스템의 전송지연 극복," file robotics 2014.10.22 13870
129 2002 이만형, 한성현, 이장명, 손권, 이민철, 최재원, "오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발," robotics 2014.10.22 13385
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