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List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
128 2002 이만형, 한성현, 이장명, 손권, 이민철, 최재원, "오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발," file robotics 2014.10.22 13385
127 2002 이민철, 손 권, 이장명, 이만형, 안두성, "DSP와 슬라이딩 모드제어를 이용한 고성능 SCARA 로보트의 연구," robotics 2014.10.22 15085
126 2002 이민철, 손 권, 이장명, 이만형, 안두성, 한성현, "슬라이딩 모드를 이용한 SCARA 로보트의 실시간 동적제어," robotics 2014.10.22 16745
125 2002 이민철, 손권, 이만형, 이장명, 한성현, "SCARA 로봇의 동적 제어 통합시스템," robotics 2014.10.22 14909
124 2002 이봉기, 박수민, 진태석, 이장명, "CCD 카메라와 레이저 거리미터기를 이용한 컨테이너와 스프레더 사이의 3차원 거리정보 추출," file robotics 2014.10.22 15462
123 2002 이봉기, 박수민, 진태석, 이장명, 이권순, "CCD카메라와 레이저 거리미터기를 이용한 스프레더 자세 인식 방법 연구," file robotics 2014.10.22 15897
122 2013 이상용, 정정윤, 이장명, "좌표 변환에 따른 10 자유도 모바일 메니퓰레이터 중심모델" file robotics 2014.10.22 15359
121 2002 이상철, 박헌, 이수성,이장명, "LQG/LTR 을 이용한 Haptic Inerface의 강인제어," file robotics 2014.10.22 14657
120 2009 이수성, 이호원, 이장명, "역진자 시스템과 로봇구동체의 효율적인 제어," file robotics 2014.10.22 12764
119 2002 이수성, 한승준, 이원구, 하성기, 이장명, "원격작업을 위한 6자유도 Haptic 인터페이스 설계," file robotics 2014.10.22 11813
118 2002 이영진, 이민철, 안철기, 손권, 이장명, "화상정보를 이용한 로봇기구학의 오차 보정," file robotics 2014.10.22 12755
117 2007 이원기, 손현석, 이장명, "PD-슬라이딩 모드 복합제어를 이용한 다관절 머니퓰레이터 제어," file robotics 2014.10.22 15660
116 2006 이원기,이장명, "DSP 기반의 AC서보드라이브 구현," file robotics 2014.10.22 14700
115 2014 이인욱,유한동,황보연,이장명, "GPS/INS 센서융합을 통한 수중운동체의 항법시스템 개발" file robotics 2014.10.22 14919
114 2014 이인욱,최원석,이장명, "GPS/INS 센서융합을 통한 무인잠수정의 수면 항법시스템 개발" file robotics 2014.10.31 15324
113 2014 이인욱,한종호,이동혁,이장명, "UKF를 이용한 ROV의 수면 위치추정" file robotics 2014.10.22 13821
112 2013 이장명, "모바일 로봇을 위한 나비게이션 기술동향" file robotics 2014.10.22 15201
111 2002 이장명, "복합전선장치의 현황과 기술동향," robotics 2014.10.22 16126
110 2004 이장명, "인터넷 환경에서 힘 반영을 이용한 이동로봇의 원격제어," file robotics 2014.10.22 12865
109 2004 이장명,"GPS와 듀얼 전자 컴파스를 이용한 혼합항법 시스템," file robotics 2014.10.22 13435
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