DOMESTIC CONFERENCE

List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
88 2002 박수민,강웅기,진태석,이장명, "다목적용 자율이동 로봇설계 및 구현," file robotics 2014.10.22 15380
87 2002 박수민, 조방현, 진태석, 이장명, "실내 환경에서 이동로봇 주행을 위한 절대적 위치추정," file robotics 2014.10.22 16561
86 2002 박성현, 김병화, 배동석, 이장명, "이동카메라에 의한 이동 표적의 실시간 추적," file robotics 2014.10.22 13958
85 2002 박민조, 손 권, 이민철, 이만형, 안두성, 이장명, "3차원 그래픽을 이용한 SCARA 로보트의 오프라인 프로그래밍," robotics 2014.10.22 16559
84 2002 박민규, 이민철, 손권, 이장명, 한명철, 유완석, "차량 주행 감각 재현을 위한 운전 시뮬레이터 개발에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 13390
83 2002 박민규, 민관식, 주원동, 이민철, 이장명, "자율이동로봇의 이동물체추적 알고리즘 개발," file robotics 2014.10.22 14774
82 2010 박계도,서원교, 이장명, "CAN으로 표현한 분산 제어 시스템 이동로봇," file robotics 2014.10.22 14754
81 2010 박계도, 이장명, "적외선 카메라를 이용한 극한 상황 모니터링," file robotics 2014.10.22 13298
80 2014 박강일,우창준,이장명, "모바일로봇의 안정적인 경사면 주행 제어" file robotics 2014.10.22 15430
79 2013 박강일,박찬익,정희인,이장명, "스테레오 비전을 이용한 적응적인 물체인식 알고리즘 개발" file robotics 2014.10.22 15420
78 2014 박강일,김민규,이장명, "2카메라 패턴매칭을 이용한 펙인홀 작업 제어" file robotics 2014.10.22 15347
77 2002 문영식, 주진화, 김유신, 이장명, "다층 신경망을 이용한 이동 로보트의 정밀제어," robotics 2014.10.22 16181
76 2002 문영식, 주진화, 김유신, 이장명, "신경망을 이용한 3축 이동 로보트의 정밀 제어," robotics 2014.10.22 17216
75 2002 문경호, 이장명, "세탁기의 최적 수평 제어 시스템," robotics 2014.10.22 13064
74 2002 명지태, 강동호, 주진화, 이장명, "3축 이동로보트 제어시스템의 실현," robotics 2014.10.22 16671
73 2006 류은태,임형수,이장명, "충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피," file robotics 2014.10.22 14305
72 2009 류성민, 이장명, "GPS와 퍼지제어를 이용한 실외 자율이동 로봇의 경로 계획 기법," file robotics 2014.10.22 12811
71 2008 류상원, 하현욱, 이장명, "FIR필터를 이용한 자이로센서의 누적오차 보정 알고리즘 구현," file robotics 2014.10.22 14709
70 2008 류상원, 고재평, 이장명, " IIR필터를 이용한 자이로 센서의 누적오차 보정 알고리즘 구현," file robotics 2014.10.22 13974
69 2013 류가준, 강선균, 노경욱, 이장명, "Joystick의 Haptic 구현을 위한 Vibration Pattern" file robotics 2014.10.22 14305
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