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List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
68 2007 로호, 김홍철, 한순신, 이장명, "고조파 추출을 이용한 불량애자 검출장치 개발연구, " file robotics 2014.10.22 16628
67 2002 노동규, 김일명, 김병화, 이장명, "운동물체의 정보를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정," file robotics 2014.10.22 15157
66 2002 노동규, 김일명, 김병화, 이장명, "운동 물체의 정보를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정," file robotics 2014.10.22 13132
65 2005 남기군, 류은태, 이장명, "스프레더 흔들림을 이용한 컨테이너 위치 측정 기법," file robotics 2014.10.22 14633
64 2002 김훈진, 이장명, "초음파 센서를 사용한 이동로봇의 주행 시뮬레이션," file robotics 2014.10.22 12577
63 2005 김홍철,최병석,조승근,이장명 " 특이자세 회피를 위한 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획," file robotics 2014.10.22 14336
62 2008 김홍철, 임훈, 이장명, "임피던스 모델을 이용한 6자유도 Haptic Interface의 감각구현," file robotics 2014.10.22 15600
61 2007 김홍철, 임훈, 이장명, "외란관측기를 이용한 영구자석 동기전동기에 대한 참조모델 견실적응 제어기의 성능개선," file robotics 2014.10.22 16877
60 2005 김홍철, 강대훈, 이장명 "단일 홀 센서를 이용한 비접촉식 전자조이스틱 개발" file robotics 2014.10.22 15346
59 2014 김현우,김민규,이장명, "모바일 머니퓰레이터의 설계와 PID제어를 통한 균형제어" file robotics 2014.10.22 14914
58 2011 김현우, 황요섭, 이장명, "3D 맵 빌딩을 위한 칼만 필터 기반의 각 추출" file robotics 2014.10.22 13530
57 2002 김태흥, 한길현, 조시형, 백광렬, 이장명, "자율주행 바닥청소 Robot 설계," file robotics 2014.10.22 15579
56 2016 김진호, 안종우, 김선우, 이장명, "퍼멀로이의 형상을 이용한 저주파 대역에서의 자기장 차폐 성능 확인" file robotics 2016.06.08 13033
55 2002 김정원, 이장명, "관측기 설계에 의한 시간지연 시스템의 강인한 제어," file robotics 2014.10.22 13324
54 2002 김일명, 김완철, 윤재무, 진태석, 이장명, "손동작 인식을 이용한 이동로봇의 주행," file robotics 2014.10.22 13524
53 2002 김일명, 김완철, 윤경식, 박진우, 이장명, "손동작 인식을 이용한 이동로봇의 주행," file robotics 2014.10.22 13289
52 2011 김윤기, 김현우, 황요섭, 이장명, "3축 가속도 센서의 착용 위치에 따른 보폭 추정" file robotics 2014.10.22 14812
51 2002 김용태, 이장명, "이동 로보트의 다이나믹 제어," robotics 2014.10.22 17811
50 2002 김용태, 이장명, "68HC05P1을 이용한 Sun-Roof 제어기 설계," robotics 2014.10.22 16935
49 2002 김완철,이호준,윤경식,최승욱,이장명, "행렬필터를 사용한 실시간 이동물체 추적 알고리즘," file robotics 2014.10.22 17216
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