DOMESTIC CONFERENCE

List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
48 2002 김완철, 황철호, 김상주, 이장명, "가변 대표블록의 최적화를 통한 이동물체의 효율적 추적," file robotics 2014.10.22 15866
47 2004 김양환, 최병석, 이장명, "GPS와 듀얼 전자 컴파스를 이용한 혼합항법시스템," file robotics 2014.10.22 12308
46 2009 김성하, 이장명, "외바퀴로봇의 이동을 위한 Yaw 방향 회전 보정 제어 기법," file robotics 2014.10.22 12508
45 2002 김성권, 손 권, 이민철, 이장명, 이만형, 안두성, 한성현, "스카라 로보트의 동적 제어 알고리즘 및 오프 라인 프로그래밍 개발," robotics 2014.10.22 17175
44 2016 김선우, 이동혁, 박영식, 이장명, "6 자유도 직·병렬 Haptic Device의 기구학 해석" file robotics 2016.05.17 12940
43 2016 김선우, 안종우, 이동혁, 이장명 , "거리정보를 이용한 다중 모바일 로봇의 위치인식 시스템" file robotics 2016.03.02 13099
42 2016 김선우, 김진호, 이장명, "3D 지도 제작 시 RANSAC 알고리즘을 이용한 곡선 구간의 정밀도 향상" file robotics 2016.12.09 11939
41 2002 김상주, 진태석, 이장명, "천장전등 패널을 이용한 이동로봇의 주행," file robotics 2014.10.22 15596
40 2002 김상주, 강진구, 최승욱,이장명, "PCB 조립로봇 자동화를 위한 시스템 구현," file robotics 2014.10.22 16048
39 2002 김병화, 최승욱, 이장명, "패턴인식을 통한 카메라 위치와 방향의 정밀한 능동보정," file robotics 2014.10.22 12557
38 2002 김병화, 최승욱, 이장명, "패턴인식에 의한 카메라 위치/방향의 정밀 보정," robotics 2014.10.22 15286
37 2002 김병화, 정민식, 이동훈, 이장명, 이만형, "비젼을 이용한 납땜검사 시스템의 개발," file robotics 2014.10.22 15319
36 2002 김병화, 손홍래, 이동훈, 이장명, "로봇 시뮬레이션에서의 사이클 타임 오차 보정에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 14424
35 2014 김민규,우창준,이장명, "6자유도를 가지는 모바일 머니퓰레이터의 균형제어" file robotics 2014.10.31 14595
34 2002 김민규, 진기홍, 강진구, 이장명, "Manipulability Ellipsoid를 이용한 이동매니퓰레이터의 자세 제어에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 14885
33 2002 김민규, 강진구, 이장명, "6자유도 Manipulator 구동을 위한 제어기 설계 및 성능 평가," robotics 2014.10.22 15532
32 2015 김동언, 정재훈, 이동혁, 이장명, "Phantom omni를 이용한 이동로봇 주행의 Force feedback구현" file robotics 2015.06.19 12275
31 2015 김동언, 윤하늘, 한성익, 이장명, "이동 로봇의 무선 통신 시스템" file robotics 2015.12.30 12650
30 2016 김동언, 박선호, 최병찬, 윤하늘, 이장명, "다중센서 정보를 이용한 모바일 로봇의 Slip 현상 추정" file robotics 2016.06.08 12186
29 2016 김덕수, 김동언, 조옥동, 이장명, "4 자유도 매니퓰레이터를 이용한 물체 인식 및 분류" file robotics 2016.03.14 12852
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