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김홍철, 강대훈, 이장명 "단일 홀 센서를 이용한 비접촉식 전자조이스틱 개발"
2005한국자동제어학술회의(KACC2005)논문집, p.68~73, 2005/10/20~22.


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
168 2007 총림, 김홍철, 엄위섭, 이장명, "슬라이딩 모드 컨트롤을 이용한 모바일 로봇의 궤도추정, " file robotics 2014.10.22 17583
167 2007 임형수, 최승욱, 진태석, 이장명, "모바일 로봇을 위한 RFID 센서공간에서 효율적인 위치인식 알고리즘, " file robotics 2014.10.22 16836
166 2007 조성호, 한순신, 이인옥, 이장명, "강인한 이동로봇의 위치추정 시스템," file robotics 2014.10.22 14934
165 2007 한순신,정희석,이장명 "Dual Compasses를 이용한 스프레더의 자세 제어" file robotics 2014.10.22 15667
164 2006 총림,이장명, "Adaptive Tuning of PID Controller Using the Radial Basis Function Network," file robotics 2014.10.22 16164
163 2006 장뢰,이장명, "A New control Approach for TESCAE-ALS Crane," file robotics 2014.10.22 13744
162 2006 이원기,이장명, "DSP 기반의 AC서보드라이브 구현," file robotics 2014.10.22 15010
161 2006 황진아,이장명, "다중 센서를 이용한 랜딩 시스템," file robotics 2014.10.22 14182
160 2006 임형수,이장명, "RFID 센서공간에서 효율적인 알고리즘에 의한 모바일 로봇의 위치인식," file robotics 2014.10.22 13593
159 2006 강대훈,이장명, "매니풀레이터의 효율적 제어를 위한 PC기반 제어기 구현," file robotics 2014.10.22 15470
158 2006 강대훈,이원기,이장명, "신경망과 PID제어기를 이용한 로봇의 효율적 제어 알고리즘," file robotics 2014.10.22 15929
157 2006 김대상,전찬성,이장명, "반복 최소 자승법을 이용한 전자식 스로틀 바디의 PID GAIN AUTO TUNING," file robotics 2014.10.22 13622
156 2006 류은태,임형수,이장명, "충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피," file robotics 2014.10.22 14069
155 2006 최효식,황진아,이장명, "DGPS, Active Beacon System을 이용한 이동로봇의 실내외 위치추정," file robotics 2014.10.22 13318
154 2006 황진아, 남기군, 이장명, “레이저빔 궤적을 이용한 강인한 랜딩 시스템” file robotics 2014.10.22 14241
153 2005 조승근,한순신,이장명, "모바일 로봇의 효율적 제어를 위한 힘반영 전자 조이스틱," file robotics 2014.10.22 14975
152 2005 강대훈, 김홍철, 이장명, "원격작업의 효율성 향상을 위한 단일 홀 센서 비접촉식 전자 조이스틱," file robotics 2014.10.22 16419
151 2005 남기군, 류은태, 이장명, "스프레더 흔들림을 이용한 컨테이너 위치 측정 기법," file robotics 2014.10.22 14378
150 2005 조승근, 한순신, 이장명, "단일 홀 센서 힘 반영 전자 조이스틱을 이용한 모바일 로봇 원격 제어," file robotics 2014.10.22 14643
» 2005 김홍철, 강대훈, 이장명 "단일 홀 센서를 이용한 비접촉식 전자조이스틱 개발" file robotics 2014.10.22 15078
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